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1. (WO2018048659) METHODS AND SYSTEMS FOR RAISING AND LOWERING A PAYLOAD
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Pub. No.: WO/2018/048659 International Application No.: PCT/US2017/048908
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 28.08.2017
IPC:
B64D 1/22 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
Applicants: X DEVELOPMENT LLC[US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventors: SHANNON, Trevor; US
PRAGER, Andre; US
Agent: SCOTT, Brett, W.; US
Priority Data:
15/389,32622.12.2016US
62/385,85409.09.2016US
Title (EN) METHODS AND SYSTEMS FOR RAISING AND LOWERING A PAYLOAD
(FR) PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR ÉLEVER ET ABAISSER UNE CHARGE UTILE
Abstract: front page image
(EN) Described herein are methods and systems for picking up, transporting, and lowering a payload coupled to a tether of a winch system arranged on an unmanned aerial vehicle (UAV). For example, the winch system may include a motor for winding and unwinding the tether from a spool, and the UAV's control system may operate the motor to lower the tether toward the ground so a payload may be attached to the tether. The control system may monitor an electric current supplied to the motor to determine whether the payload has been attached to the tether. In another example, when lowering a payload, the control system may monitor the motor current to determine that the payload has reached the ground and responsively operate the motor to detach the payload from the tether. The control, system may then monitor the motor current to determine whether the payload has detached from the tether.
(FR) L'invention concerne des procédés et des systèmes d'enlèvement, de transport et d'abaissement d'une charge utile couplée à une amarre d'un système de treuil disposé sur un véhicule aérien sans pilote (UAV). Par exemple, le système de treuil peut comprendre un moteur pour enrouler et dérouler l'amarre à partir d'une bobine, et le système de commande de l'UAV peut faire fonctionner le moteur pour abaisser l'amarre vers le sol de sorte qu'une charge utile puisse être fixée à l'amarre. Le système de commande peut surveiller un courant électrique fourni au moteur pour déterminer si la charge utile a été fixée à l'amarre. Dans un autre exemple, lors de l'abaissement d'une charge utile, le système de commande peut surveiller le courant du moteur pour déterminer que la charge utile a atteint le sol et actionner en réponse le moteur pour détacher la charge utile de l'amarre. Le système de commande peut ensuite surveiller le courant du moteur pour déterminer si la charge utile a été détachée de l'amarre.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)