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1. (WO2018048584) MULTI-TIER LIGHT-BASED RANGING SYSTEMS AND METHODS
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Pub. No.:    WO/2018/048584    International Application No.:    PCT/US2017/046920
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 15.08.2017
IPC:
G01S 17/93 (2006.01), G01S 7/481 (2006.01)
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; ATTN: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventors: SLOBODYANYUK, Volodimir; (US).
WYRWAS, John; (US).
RAINA, Manav; (US).
IRISH, Linda; (US)
Agent: SANDERS, Carl; (US).
AUSTIN, Shelton W.; (US).
WONG, Claudine; (US).
MCMILLAN, Scott; (US).
KARRAR, Adil; (US).
CHANG, Ko-Fang; (US).
MORLOCK, Michael; (US).
DAVE, Urmil V.; (US).
AUSTIN, Shelton; (US).
DUVAL, Dan; (US).
FU, Zhenhai; (US).
BAKER, Amanda Y.; (US).
WANG, Xiaoyu; (US)
Priority Data:
15/260,031 08.09.2016 US
Title (EN) MULTI-TIER LIGHT-BASED RANGING SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE TÉLÉMÉTRIE FONDÉE SUR LA LUMIÈRE À PLUSIEURS NIVEAUX
Abstract: front page image
(EN)Methods, systems, computer-readable media, and apparatuses for multi-tier light-based ranging are presented. One example method includes determining a first operating environment; selecting a first set of laser emitters from a plurality of sets of laser emitters based on the first operating environment, the first set of laser emitters having a first angular FOV and a first effective range; detecting one or more objects within the first angular FOV based on detected reflected laser light; determining a second operating environment different from the first operating environment; selecting a second set of laser emitters from the plurality of sets of laser emitters based on the second operating environment, the second set of laser emitters having a second angular FOV narrower than the first angular FOV and a second effective range greater than the first effective range; and detecting one or more objects within the second angular FOV based on detected reflected laser light.
(FR)L'invention concerne des procédés, des systèmes, des supports lisibles par ordinateur et des appareils de télémétrie fondée sur la lumière à plusieurs niveaux. Un procédé donné à titre d'exemple consiste à déterminer un premier environnement d'exploitation ; à sélectionner un premier ensemble d'émetteurs laser parmi une pluralité d'ensembles d'émetteurs laser en fonction du premier environnement d'exploitation, le premier ensemble d'émetteurs laser présentant un premier FOV angulaire et une première plage efficace ; à détecter un ou plusieurs objets à l'intérieur du premier FOV angulaire en fonction de la lumière laser réfléchie détectée ; à déterminer un second environnement d'exploitation différent du premier environnement d'exploitation ; à sélectionner un second ensemble d'émetteurs laser parmi la pluralité d'ensembles d'émetteurs laser en fonction du second environnement d'exploitation, le second ensemble d'émetteurs laser présentant un second FOV angulaire plus étroit que le premier FOV angulaire et une seconde plage efficace supérieure à la première plage efficace ; et à détecter un ou plusieurs objets à l'intérieur du second FOV angulaire en fonction de la lumière laser réfléchie détectée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)