WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018048536) TIME-DEPENDENT FILTERING FOR LIDAR SIGNALS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/048536 International Application No.: PCT/US2017/045408
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 04.08.2017
Chapter 2 Demand Filed: 04.07.2018
IPC:
G01S 17/10 (2006.01) ,G01S 7/487 (2006.01)
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED[US/US]; Attn: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714, US
Inventors: IRISH, Linda; US
VON NOVAK, William Henry; US
Agent: KARRAR, Adil; US
DAVE, Urmil V.; US
AUSTIN, Shelton W.; US
SANDERS, Carl; US
WONG, Claudine; US
MCMILLAN, Scott; US
CHANG, Ko-Fang; US
MORLOCK, Michael; US
AUSTIN, Shelton; US
FU, Zhenhai; US
Priority Data:
15/258,88907.09.2016US
Title (EN) TIME-DEPENDENT FILTERING FOR LIDAR SIGNALS
(FR) FILTRAGE DÉPENDANT DU TEMPS POUR SIGNAUX LIDAR
Abstract: front page image
(EN) Methods, computer-readable media, and apparatuses for estimating a distance of an object from a Light Detection and Ranging (LIDAR) system is disclosed. In one embodiment, the method includes transmitting a first light signal towards the object using a LIDAR system, and detecting a second light signal by a light sensor to generate a detected signal. The second light signal includes a reflection of the first light signal from the object. The method further includes generating a filtered signal by applying a time-dependent adjustable filter to the detected signal, and estimating the distance of the object from the LIDAR system based at least on the filtered signal.
(FR) L'invention concerne des procédés, des supports lisibles par ordinateur et des appareils pour estimer une distance d'un objet à partir d'un système LIDAR. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend la transmission d'un premier signal lumineux vers l'objet à l'aide d'un système LIDAR, et la détection d'un second signal lumineux par un capteur de lumière pour générer un signal détecté. Le second signal lumineux comprend une réflexion du premier signal lumineux provenant de l'objet. Le procédé comprend en outre la génération d'un signal filtré en appliquant au signal détecté un filtre réglable en fonction du temps, et l'estimation de la distance de l'objet à partir du système LIDAR sur la base au moins du signal filtré.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)