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1. (WO2018047916) SHIFT RANGE CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/047916 International Application No.: PCT/JP2017/032349
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 07.09.2017
IPC:
F16H 61/32 (2006.01) ,H02P 23/18 (2016.01)
Applicants: DENSO CORPORATION[JP/JP]; 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
Inventors: KAMIO Shigeru; JP
Agent: HATTORI Masaki; JP
Priority Data:
2016-17627609.09.2016JP
Title (EN) SHIFT RANGE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE PLAGE DE DÉCALAGE
(JA) シフトレンジ制御装置
Abstract: front page image
(EN) A shift range control device (40) that comprises a feedback control unit (60), a feedback value setting unit (63), a fixed-phase electrification control unit (70), and a switching control unit (75). The feedback control unit (60) performs feedback control that is based on the actual angle of a motor (10) and on a motor speed that is the rotational speed of the motor. The feedback value setting unit (63) sets a feedback value for the motor speed on the basis of the motor speed such that the phase of the motor speed advances. The fixed-phase electrification control unit (70) performs fixed-phase electrification control that causes electrification at a fixed phase that is selected on the basis of the actual angle of the motor. The switching control unit (75) sets control of the motor to feedback control when requested shift range has been switched and, when an angle deviation that is the difference between the actual angle of the motor and a target angle for the motor that is decided on the basis of the requested shift range is at or below an angle determination threshold, switches control of the motor from feedback control to fixed-phase electrification control.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de plage de décalage (40) comprenant une unité de commande de rétroaction (60), une unité de réglage de valeur de rétroaction (63), une unité de commande d'électrification en phase fixe (70) et une unité de commande de commutation (75). L'unité de commande de rétroaction (60) réalise une commande de rétroaction basée sur l'angle réel du moteur (10) et sur une vitesse de moteur qui est la vitesse de rotation du moteur (10). L'unité de réglage de valeur de rétroaction (63) règle une valeur de rétroaction pour la vitesse de moteur en fonction de la vitesse de moteur, de sorte que la phase de la vitesse de moteur progresse. L'unité de commande d'électrification en phase fixe (70) effectue une commande d'électrification en phase fixe qui provoque l'électrification à une phase fixe sélectionnée en fonction de l'angle réel du moteur. L'unité de commande de commutation (75) règle la commande du moteur sur une commande de rétroaction lorsque la plage de décalage requise a été commutée et, lorsqu'un écart d'angle qui représente la différence entre l'angle réel du moteur et un angle cible pour le moteur décidé en fonction de la plage de décalage requise se situe au niveau ou au-dessous d'un seuil de détermination d'angle, commute la commande du moteur d'une commande de rétroaction à une commande d'électrification en phase fixe.
(JA) シフトレンジ制御装置(40)は、フィードバック制御部(60)、フィードバック値設定部(63)、固定相通電制御部(70)および切替制御部(75)を備える。フィードバック制御部(60)は、モータ(10)の実角度およびモータの回転速度であるモータ速度に基づくフィードバック制御を行う。フィードバック値設定部(63)は、モータ速度に基づき、モータ速度の位相が進むようにモータ速度のフィードバック値を設定する。固定相通電制御部(70)は、モータの実角度に基づき選択される固定相に通電する固定相通電制御を行う。切替制御部(75)は、要求シフトレンジが切り替わったとき、モータの制御をフィードバック制御とし、要求シフトレンジに基づき決定されるモータの目標角度およびモータの実角度の差である角度偏差が角度判定閾値以下になったとき、フィードバック制御から固定相通電制御にモータの制御を切り替える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)