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1. (WO2018047592) CONTROL DEVICE, SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/047592 International Application No.: PCT/JP2017/029428
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 16.08.2017
IPC:
B25J 13/00 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01)
Applicants: OMRON CORPORATION[JP/JP]; 801, Minamifudodo-cho, Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori, Shimogyo-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6008530, JP
Inventors: OYA, Taku; JP
ASAI, Kyohei; JP
AOKI, Go; JP
Agent: FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.; Nakanoshima Central Tower, 2-7, Nakanoshima 2-chome, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300005, JP
Priority Data:
2016-17472507.09.2016JP
Title (EN) CONTROL DEVICE, SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、システム、制御方法およびプログラム
Abstract: front page image
(EN) A control device for controlling a drive unit provided in a production line is provided with: an acquiring section (103) for acquiring body information (107) representing changes over time in the posture of a worker during work; a storage section for storing the body information when the worker is working in a stable posture; a detecting section for detecting the difference between the magnitude of changes over time indicated by the acquired body information and the magnitude of changes over time indicated by the body information in the storage section; and a determining section for determining from the detected difference whether or not to modify the control amount for the drive unit.
(FR) L’invention concerne un dispositif de commande destiné à commander une unité d'entraînement disposée dans une ligne de production comportant : une section d'acquisition (103) destinée à acquérir des informations relatives au corps (107) représentant des changements au fil du temps de la posture d'un employé pendant le travail ; une section de stockage destinée à stocker les informations relatives au corps lorsque l’employé travaille dans une posture stable ; une section de détection destinée à détecter la différence entre l'amplitude de changements au fil du temps indiquée par les informations relatives au corps acquises et l'amplitude de changements au fil du temps indiquée par les informations relatives au corps dans la section de stockage ; et une section de détermination destinée à déterminer, à partir de la différence détectée, s'il faut ou non modifier de degré de commande de l'unité d'entraînement.
(JA) 生産ラインに備えられる駆動部を制御する制御装置は、作業者の作業時の姿勢の経時変化を示す身体情報(107)を取得する取得部(103)と、作業者が安定姿勢で作業する場合の身体情報を記憶するための記憶部と、取得される身体情報が示す経時変化の大きさと記憶部の身体情報が示す経時変化の大きさとの差を検出する検出部と、検出される差から駆動部の制御量を変更するか否かを決定する決定部と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)