JP2016076169 PARKING ASSISTANCE METHOD AND PARKING ASSISTANCE DEVICE

1. (WO2018047231) PARKING ASSISTANCE METHOD AND PARKING ASSISTANCE DEVICE

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Pub. No.:	WO/2018/047231	International Application No.:	PCT/JP2016/076169
Publication Date:	15.03.2018	International Filing Date:	06.09.2016
Chapter 2 Demand Filed:	09.03.2017

IPC:

B60W 30/06 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)

Applicants:

NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP).
RENAULT S.A.S. [FR/FR]; (FR)

Inventors:

TANIGUCHI Yohei; (JP).
HAYAKAWA Yasuhisa; (JP).
SUZUKI Yasuhiro; (JP).
YAMAGUCHI Ichiro; (JP)

Agent:

MORI Tetsuya; (JP).
SUZUKI Sohbe; (JP).
TANAKA Hidetetsu; (JP)

Priority Data:

Title

(EN) PARKING ASSISTANCE METHOD AND PARKING ASSISTANCE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援方法及び駐車支援装置

Abstract:

(EN)A parking assistance method wherein: the target parking position of a vehicle (1) is set on the basis of the surrounding situation of the vehicle (1) detected by a surrounding situation detection sensor (4); the state of communication is determined (S1) between an operation device (7), which receives an operation from an operator on the outside of the vehicle (1) and sends an instruction signal corresponding to the operation, and a communication device (6), which is mounted in the vehicle (1) so as to receive the instruction signal; the operation of manually adjusting the target parking position by means of the operation device (7) is restricted depending on the state of communication (S3); if the target parking position is adjusted, an instruction signal for moving the target parking position is sent to the communication device (6); and the vehicle (1) is parked by automatic driving in the target parking position moved according to the instruction signal received by the communication device (6).
(FR)L'invention concerne un procédé d'assistance au stationnement dans lequel : la position de stationnement cible d'un véhicule (1) est définie en se basant sur la situation environnante du véhicule (1) détectée par un capteur de détection de situation environnante (4) ; l'état de communication est déterminé (S1) entre un dispositif d'actionnement (7), qui reçoit une opération de la part d'un opérateur sur l'extérieur du véhicule (1) et envoie un signal d'instruction correspondant à l'opération, et un dispositif de communication (6), qui est monté dans le véhicule (1) de manière à recevoir le signal d'instruction ; l'opération de réglage manuel de la position de stationnement cible au moyen du dispositif d'actionnement (7) est limitée en fonction de l'état de communication (S3) ; si la position de stationnement cible est réglée, un signal d'instruction pour déplacer la position de stationnement cible est envoyé au dispositif de communication (6) ; et le véhicule (1) est mis en stationnement par conduite automatique dans la position de stationnement cible déplacée conformément au signal d'instruction reçu par le dispositif de communication (6).
(JA)駐車支援方法では、周囲状況検出センサ（４）により検出した車両（１）の周囲状況に基づいて車両（１）の目標駐車位置を設定し、車両１の外で操作者の操作を受け付けて操作に応じた指示信号を送信する操作装置（７）と車両（１）に搭載されて指示信号を受信する通信装置（６）との間の通信状況を判定し（Ｓ１）、操作装置（１）において目標駐車位置を手動で調整する操作を通信状況に応じて制限し（Ｓ３）、目標駐車位置を調整した場合に目標駐車位置を移動させる指示信号を通信装置（６）へ送信し、通信装置（６）で受信した指示信号に応じて移動させた目標駐車位置へ、自動運転により車両（１）を駐車させる。

Designated States:

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Publication Language:	Japanese (JA)
Filing Language:	Japanese (JA)

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