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1. (WO2018047216) SYSTEM FOR CONTROLLING STOP POSITION WHEN SERVO OFF FOR LINEAR DRIVE DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/047216 International Application No.: PCT/JP2016/076069
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 06.09.2016
IPC:
H02P 25/064 (2016.01) ,H02P 8/28 (2006.01) ,H05K 13/04 (2006.01)
[IPC code unknown for H02P 25/064]
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
8
Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
24
Arrangements for stopping
28
Disconnecting power source when stopping
H ELECTRICITY
05
ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13
Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04
Mounting of components
Applicants: FUJI CORPORATION[JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventors: KATO, Naohiro; JP
Agent: KAKO, Muneo; JP
Priority Data:
Title (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING STOP POSITION WHEN SERVO OFF FOR LINEAR DRIVE DEVICE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE POSITION D'ARRÊT LORS DE L'ARRÊT D'UN SERVOMÉCANISME D'UN DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT LINÉAIRE
(JA) リニア駆動装置のサーボオフ時停止位置制御システム
Abstract:
(EN) Stored in a storage device (44) is a map of stable stop positions for maintaining a stopped state for which a mounting head (14) is stable when the servo is off in a Y axis linear servo motor (27). A control device of a component mounter (11) performs control so that the stop position when the servo is off matches the closest stable stop position by, when turning the servo off for the Y axis linear servo motor, selecting the stable stop position closest to the current position from the map of stable stop positions stored in the storage device, and turning the servo off after continuing to drive the Y axis linear servo motor until the mover (mounting head) of the Y axis linear servo motor reaches the closest stable stop position.
(FR) Selon l'invention, une carte de positions d'arrêt stables est stockée dans un dispositif de stockage (44) en vue du maintien d'un état d'arrêt dans lequel une tête de montage (14) est stable lors de l'arrêt du servomécanisme dans un servomoteur linéaire d'axe Y (27). Un dispositif de commande d'un dispositif de montage de composants (11) exécute une commande de telle sorte que la position d'arrêt lors de l'arrêt du servomécanisme correspond à la position d'arrêt stable la plus proche par sélection, lors de l'arrêt du servomécanisme du servomoteur linéaire d'axe Y, de la position d'arrêt stable la plus proche de la position actuelle à partir de la carte de positions d'arrêt stables stockée dans le dispositif de stockage, et par l'arrêt du servomécanisme après maintien de l'entraînement du servomoteur linéaire d'axe Y jusqu'à ce que le dispositif de déplacement (tête de montage) du servomoteur linéaire d'axe Y atteigne la position d'arrêt stable la plus proche.
(JA) Y軸リニアサーボモータ(27)のサーボオフ中に実装ヘッド(14)が安定して停止状態を維持する安定停止位置のマップが記憶装置(44)に記憶されている。部品実装機(11)の制御装置は、Y軸リニアサーボモータをサーボオフするときに、前記記憶装置に記憶されている安定停止位置のマップから現在位置に最も近い安定停止位置を選び出して、Y軸リニアサーボモータの可動子(実装ヘッド)が前記最も近い安定停止位置に到達するまでY軸リニアサーボモータの駆動を継続してからサーボオフすることで、サーボオフ時の停止位置が前記最も近い安定停止位置と一致するように制御する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)