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1. (WO2018047117) FREE RANGING AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND OPERATIONAL SYSTEM
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Pub. No.:    WO/2018/047117    International Application No.:    PCT/IB2017/055441
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 08.09.2017
IPC:
G01C 22/00 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G01S 15/88 (2006.01), B60W 30/09 (2012.01), B62D 6/04 (2006.01), B60G 7/02 (2006.01)
Applicants: DEMATIC CORP. [US/US]; 507 Plymouth Avenue, N.E. Grand Rapids, Mi 49505 (US)
Inventors: ALFARO, Rene; (US).
O'BRIEN, Mark; (US).
GELDERSMA, Matthew; (US).
KURUVILA, Riju; (US).
BERGHORN, David; (US).
KHODL, Michael; (US).
GRASCH, David; (US)
Agent: CUMMINGS, Peter; (US)
Priority Data:
62/385,587 09.09.2016 US
Title (EN) FREE RANGING AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND OPERATIONAL SYSTEM
(FR) VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATIQUE AUTONOME ET SYSTÈME OPÉRATIONNEL
Abstract: front page image
(EN)An automated guided vehicle (AGV) that is configured to operate with a navigation and guidance system includes a base frame structure that supports a material handling apparatus. Casters may be attached at peripheral portions of the base frame structure to movably support the base frame structure away from a ground surface. Drive wheel assemblies may be disposed between two of the casters and configured to propel and steer the AGV. A suspension system may have intersecting swing arms that are pivotally mounted at the base frame structure and independently attach at each of the drive wheel assemblies. The suspension system biases the drive wheel assemblies against the ground surface to maintain friction of the drive wheel assemblies against the ground surface, such as for traversing sloped or uneven surfaces.
(FR)L'invention concerne un véhicule guidé automatique (AGV) qui est configuré pour fonctionner avec un système de navigation et de guidage, ledit véhicule comprenant une structure de cadre de base qui supporte un appareil de manipulation de matériaux. Des roulettes peuvent être fixées aux parties périphériques de la structure de cadre de base pour supporter la structure de cadre de base de manière mobile et éloignée d'une surface au sol. Des ensembles de roues motrices peuvent être disposés entre deux des roulettes et configurés pour propulser et diriger l'AGV. Un système de suspension peut comprendre des bras oscillants sécants qui sont montés pivotants sur la structure de cadre de base et se fixent indépendamment à chaque ensemble de roues motrices. Le système de suspension sollicite les ensembles de roues motrices contre la surface au sol pour maintenir le frottement des ensembles de roues motrices contre la surface au sol, par exemple pour traverser des surfaces inclinées ou irrégulières.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)