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1. (WO2018047096) SYSTEMS AND METHODS FOR SURGICAL NAVIGATION, INCLUDING IMAGE-GUIDED NAVIGATION OF A PATIENT'S HEAD
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Pub. No.: WO/2018/047096 International Application No.: PCT/IB2017/055400
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 07.09.2017
IPC:
A61B 46/10 (2016.01) ,A61B 34/10 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 46/10][IPC code unknown for A61B 34/10][IPC code unknown for A61B 34/20]
Applicants:
HLADIO, Andre Novomir [CA/CA]; CA
FANSON, Richard Tyler [CA/CA]; CA
RYTERSKI, Eric J. [US/US]; US
FERRABEE, Rowan [CA/CA]; CA
NARCISO, Rafa [CA/CA]; CA
INTELLIJOINT SURGICAL INC. [CA/CA]; 60 Bathurst Drive Unit 6 Waterloo, Ontario N2V 2A9, CA
Inventors:
HLADIO, Andre Novomir; CA
FANSON, Richard Tyler; CA
RYTERSKI, Eric J.; US
FERRABEE, Rowan; CA
NARCISO, Rafa; CA
Agent:
GOWLING WLG (CANADA) LLP; Suite 1600, 1 First Canadian Place 100 King Street West Toronto, Ontario M5X 1G5, CA
Priority Data:
62/384,41007.09.2016US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR SURGICAL NAVIGATION, INCLUDING IMAGE-GUIDED NAVIGATION OF A PATIENT'S HEAD
(FR) SYSTÈMES ET MÉTHODES DE NAVIGATION CHIRURGICALE, COMPRENANT LA NAVIGATION ASSISTÉE PAR IMAGERIE DE LA TÊTE D'UN PATIENT
Abstract:
(EN) Systems, methods and devices are described herein for performing a navigated surgical procedure involving a patient's anatomy in sterile and non-sterile surgical environments. A camera may be used to determine a registration of the camera coordinate-frame to the patient anatomy or optionally a tracker in relation to the patient anatomy. A drape may be applied to permit use in a sterile surgical environment. The camera may be moved from its original position to enable access to patient anatomy while maintaining a registration of the camera coordinate-frame with the patient anatomy. Alternatively, the camera may be used in a hand-held or head-mounted manner. A visualization of the patient anatomy may be displayed on a computing unit, with visualization reference planes defined by the pose of an instrument or the camera. The visualization may be presented on a display of a computing unit or as part of a head mounted augmented reality system.
(FR) L'invention concerne des systèmes, des méthodes et des dispositifs permettant d'effectuer une intervention chirurgicale de navigation impliquant l'anatomie d'un patient dans des environnements chirurgicaux stériles et non stériles. Une caméra peut être utilisée pour déterminer un enregistrement de la trame de coordonnées de caméra sur l'anatomie du patient ou éventuellement un dispositif de suivi par rapport à l'anatomie du patient. Un champ opératoire peut être appliqué pour permettre une utilisation dans un environnement chirurgical stérile. La caméra peut être déplacée de sa position d'origine pour permettre l'accès à l'anatomie du patient tout en maintenant un enregistrement de la trame de coordonnées de caméra vis-à-vis de l'anatomie du patient. En variante, la caméra peut être utilisée à main ou de manière faciale. Une visualisation de l'anatomie du patient peut être affichée sur une unité informatique, avec des plans de référence de visualisation définis par la pose d'un instrument ou de la caméra. La visualisation peut être présentée sur un écran d'une unité informatique ou en tant que partie d'un système de réalité augmentée facial.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)