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1. (WO2018047006) LOW-LEVEL SENSOR FUSION
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Pub. No.:    WO/2018/047006    International Application No.:    PCT/IB2017/001258
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 08.09.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 München 80333 (DE)
Inventors: ODER, Rainer; (DE).
GEIGER, Andreas, Erich; (US).
MERCEP, Ljubo; (DE).
POLLACH, Matthias; (DE)
Agent: WILSON, Timothy; Dehns St Bride's House 10 Salisbury Square London EC4Y 8JD (GB)
Priority Data:
15/287,537 06.10.2016 US
62/385,149 08.09.2016 US
Title (EN) LOW-LEVEL SENSOR FUSION
(FR) FUSION DE CAPTEURS DE FAIBLE NIVEAU
Abstract: front page image
(EN)This application discloses a computing system to implement low-level sensor fusion in an assisted or automated driving system of a vehicle. The low-level sensor fusion can include receiving raw measurement data from sensors in the vehicle and temporally aligning the raw measurement data based on a time of capture. The low-level sensor fusion can include spatially aligning measurement coordinate fields of the sensors into an environmental coordinate field based, at least in part, on where the sensors are mounted in the vehicle, and then populating the environmental coordinate field with raw measurement data captured by the sensors based on the spatial alignment of the measurement coordinate fields to the environmental coordinate field. The low-level sensor fusion can detect at least one detection event or object based, at least in part, on the raw measurement data from multiple sensors as populated in the environmental coordinate field.
(FR)La présente invention concerne un système informatique pour mettre en oeuvre une fusion de capteurs de faible niveau dans un système de conduite assistée ou automatisée d'un véhicule. La fusion de capteurs de faible niveau peut comprendre la réception de données de mesure brutes provenant de capteurs dans le véhicule et l'alignement temporel des données de mesure brutes sur la base d'un temps de capture. La fusion de capteurs de faible niveau peut comprendre l'alignement spatial de champs de coordonnées de mesure des capteurs en un champ de coordonnées environnementales sur la base, au moins en partie, de la position où les capteurs sont montés dans le véhicule, puis le chargement du champ de coordonnées environnementales avec des données de mesure brutes capturées par les capteurs sur la base de l'alignement spatial des champs de coordonnées de mesure au champ de coordonnées environnementales. La fusion de capteurs de faible niveau peut détecter au moins un événement ou un objet de détection sur la base, au moins en partie, des données de mesure brutes provenant de multiples capteurs tels qu'ils sont chargés dans le champ de coordonnées environnementales.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)