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1. (WO2018046453) MODEL CALCULATION UNIT AND CONTROL DEVICE FOR CALCULATING AN RBF MODEL
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Pub. No.:    WO/2018/046453    International Application No.:    PCT/EP2017/072137
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 05.09.2017
IPC:
G06N 3/063 (2006.01), G06N 7/00 (2006.01), G05B 13/04 (2006.01), F02P 5/15 (2006.01), G06F 15/78 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: MARKERT, Heiner; (DE).
GUNTORO, Andre; (DE).
ULMER, Holger; (DE).
KLOPPENBURG, Ernst; (DE)
Priority Data:
10 2016 216 952.1 07.09.2016 DE
10 2017 215 420.9 04.09.2017 DE
Title (DE) MODELLBERECHNUNGSEINHEIT UND STEUERGERÄT ZUR BERECHNUNG EINES RBF-MODELLS
(EN) MODEL CALCULATION UNIT AND CONTROL DEVICE FOR CALCULATING AN RBF MODEL
(FR) UNITÉ DE CALCUL DE MODÈLE ET APPAREIL DE COMMANDE POUR LE CALCUL D’UN MODÈLE FBR
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Modellberechnungseinheit (22) zur Berechnung eines RBF-Modells mit einem in Hardware ausgebildeten fest verdrahteten Rechenkern (1 1, 13, 14) zur Berechnung eines fest vorgegebenen Rechenalgorithmus in gekoppelten Funktionsblöcken, wobei der Rechenkern (1 1, 13, 14) ausgebildet ist, um für ein RBF-Modell abhängig von einer oder mehreren Eingangsgrößen eines Eingangsgrößenvektors, von Stützstellenpunkten (V\J, k] ), von Längenskalen (L[j, k]), von für jeden Stützstellenpunkt vorgegebenen Gewichtungsparametern (p3 [/j) eine Ausgangsgröße zu berechnen, wobei die Ausgangsgröße als eine Summe eines für jeden Stützstellenpunkt (V\J, k] ) berechneten Werts gebildet wird, wobei der Wert einem Produkt aus einem dem betreffenden Stützstellenpunkt {V\J, k] ) zugeordneten Gewichtungsparameter (p3 [/j) und einem Ergebnis einer Exponentialfunktion eines Werts ist, der sich abhängig von einem durch die Längenskalen (L[j, k]) gewichteten quadratischen Abstand des betreffenden Stützstellenpunkts (L[j, k]) von dem Eingangsgrößenvektor ergibt, wobei die Längenskalen (L[j, k]) als lokale Längenskalen separat für jeden der Stützstellenpunkte bereitgestellt werden.
(EN)The invention relates to a model calculation unit (22) for calculating an RBF model, said calculation unit having a hardwired computing core (11, 13, 14) configured in the hardware for calculating a fixedly specified computing algorithm in coupled functional blocks, wherein the computing core (11, 13, 14) is configured to calculate an output variable for an RBF model as a function of one or more input variables of an input variable vector, interpolation points (V\J, k]), length scales (L[j, k]) and weighting parameters (p3 [/j) specified for each interpolation point, wherein the output variable is formed as a sum of a value calculated for each interpolation point (V\J, k]), the value is a product of a weighting parameter (p3 [/j) assigned to the relevant interpolation point {V\J, k] ) and a result of an exponential function of a value, which is obtained as a function of a square distance of the relevant interpolation point (L[j, k]) from the input variable vector weighted by means of the length scales (L[j, k]), and the length scales (L[j, k]) are separately provided for each of the interpolation points as local length scales.
(FR)La présente invention concerne une unité de calcul de modèle (22) pour le calcul d’un modèle FBR comprenant un centre de calcul (11, 13, 14) câblé fixement dans le matériel et destiné au calcul d’un algorithme de calcul prédéfini de manière fixe dans des blocs fonctionnels couplés, le centre de calcul (11, 12, 13) étant conçu pour calculer une variable de sortie pour un modèle FBR, en fonction d’une ou de plusieurs variables d’entrée d’un vecteur de variable d’entrée, de points d’appui (V\J, k] ), d’échelles de longueurs (L[j, k]) et de paramètres de pondération (p3 [/j) prédéterminés pour chaque point d’appui, la variable de sortie étant formée par une somme d’une valeur calculée pour chaque point d’appui (V\J, k] ), la valeur étant un produit d’un paramètre de pondération (p3 [/j) associé au point d’appui {V\J, k] ) concerné et du résultat d’une fonction exponentielle d’une valeur qui est obtenue en fonction d’une distance quadratique du point d’appui (L[j, k]) concerné du vecteur de variable d’entrée, pondérée par les échelles de longueur (L[j, k]), les échelles de longueur (L[j, k]) étant fournies en tant qu’échelles de longueurs locales séparément pour chacun des points d’appui.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)