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1. (WO2018046425) MODEL CALCULATION UNIT AND CONTROL DEVICE FOR CALCULATING A NEURON LAYER OF A MULTI-LAYERED PERCEPTRON MODEL
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Pub. No.: WO/2018/046425 International Application No.: PCT/EP2017/072058
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 04.09.2017
IPC:
G06N 3/063 (2006.01) ,G06N 7/00 (2006.01) ,G05B 13/04 (2006.01) ,F02P 5/15 (2006.01) ,G06F 15/78 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3
Computer systems based on biological models
02
using neural network models
06
Physical realisation, i.e. hardware implementation of neural networks, neurons or parts of neurons
063
using electronic means
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
7
Computer systems based on specific mathematical models
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13
Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02
electric
04
involving the use of models or simulators
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02
COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
P
IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
5
Advancing or retarding electric ignition spark; Control therefor
04
automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
145
using electrical means
15
Digital data processing
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
15
Digital computers in general; Data processing equipment in general
76
Architectures of general purpose stored programme computers
78
comprising a single central processing unit
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: MARKERT, Heiner; DE
GUNTORO, Andre; DE
SCHIEGG, Martin; DE
KLOPPENBURG, Ernst; DE
Priority Data:
10 2016 216 946.707.09.2016DE
Title (EN) MODEL CALCULATION UNIT AND CONTROL DEVICE FOR CALCULATING A NEURON LAYER OF A MULTI-LAYERED PERCEPTRON MODEL
(FR) UNITÉ DE CALCUL DE MODÈLE ET APPAREIL DE COMMANDE POUR LE CALCUL D'UNE COUCHE NEURONALE D'UN MODÈLE DE PERCEPTRON MULTICOUCHE
(DE) MODELLBERECHNUNGSEINHEIT UND STEUERGERÄT ZUR BERECHNUNG EINER NEURONENSCHICHT EINES MEHRSCHICHTIGEN PERZEPTRONENMODELLS
Abstract:
(EN) The invention relates to a model calculation unit for calculating a neuron layer of a multi-layered perceptron model, comprising a hardwired calculation core formed in hardware for calculating a fixedly preset computing algorithm in coupled functional blocks. The calculation core is designed to calculate an output variable for each neuron in a neuron layer of a multi-layered perceptron model having a number of neurons, depending on one or more input variables of an input variable vector, on a weighting matrix with weighting factors and an offset value predefined for each neuron. A sum of the values of the input variables, which are weighted with a weighting factor determined by the neuron and the input variable, and the offset value predefined for the neuron is calculated for each neuron, and the result is transformed with an activation function to obtain the output variable for the neuron.
(FR) La présente invention concerne une unité de calcul de modèle pour le calcul d'une couche neuronale d'un modèle de perceptron multicouche comprenant un centre de calcul câblé fixement dans le matériel et destiné au calcul d'un algorithme de calcul prédéfini de manière fixe dans des blocs fonctionnels couplés, le centre de calcul étant conçu pour calculer, pour une couche neuronale d'un modèle de perceptron multicouche comprenant une pluralité de neurones, en fonction d'une ou de plusieurs variables d'entrée d'un vecteur de variable d'entrée, d'une matrice de pondération comprenant des facteurs de pondération et d'une valeur de décalage prédéterminée pour chaque neurone, une variable de sortie pour chaque neurone, une somme des valeurs des variables d'entrée pondérée avec un facteur de pondération déterminé par le neurone et la variable d'entrée, et de la valeur de décalage prédéterminée pour le neurone, étant calculée pour chaque neurone, et le résultat étant transformé au moyen d'une fonction d'activation pour fournir la variable de sortie pour le neurone.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Modellberechnungseinheit zur Berechnung einer Neuronenschicht eines mehrschichtigen Perzeptronenmodells mit einem in Hardware ausgebildeten fest verdrahteten Rechenkern zur Berechnung eines fest vorgegebenen Rechenalgorithmus in gekoppelten Funktionsblöcken, wobei der Rechenkern ausgebildet ist, um für eine Neuronenschicht eines mehrschichtigen Perzeptronenmodells mit einer Anzahl von Neuronen abhängig von einer oder mehreren Eingangsgrößen eines Eingangsgrößenvektors, von einer Gewichtungsmatrix mit Gewichtungsfaktoren und einen für jedes Neuron vorgegebenen Offsetwert eine Ausgangsgröße für jedes Neuron zu berechnen, wobei für jedes Neuron eine Summe der mit einem durch das Neuron und die Eingangsgröße bestimmten Gewichtungsfaktor gewichteten Werte der Eingangsgrößen und dem dem Neuron vorgegebenen Offsetwert berechnet wird und das Ergebnis mit einer Aktivierungsfunktion transformiert wird, um die Ausgangsgröße für das Neuron zu erhalten.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)