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1. (WO2018046316) ROBOTIC WINDOW-CLEANING SYSTEM AND SAFETY CORD SYSTEM THEREFOR
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Pub. No.: WO/2018/046316 International Application No.: PCT/EP2017/071416
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 25.08.2017
IPC:
A47L 1/00 (2006.01) ,A47L 1/02 (2006.01) ,A47L 3/00 (2006.01) ,A47L 3/04 (2006.01)
Applicants: ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG[DE/DE]; Alfred-Kärcher-Strasse 28 - 40 71364 Winnenden, DE
Inventors: ABRAMSON, Shai; IL
LEVIN, Asaf; IL
LEVIN, Shalom; IL
Agent: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Uhlandstrasse 14 c 70182 Stuttgart, DE
Priority Data:
1615299.308.09.2016GB
Title (EN) ROBOTIC WINDOW-CLEANING SYSTEM AND SAFETY CORD SYSTEM THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE NETTOYAGE DE FENÊTRE ROBOTIQUE ET SYSTÈME DE CÂBLE DE SÉCURITÉ ASSOCIÉ
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a safety cord system for a window cleaning robot. The system comprises an anchor component, the anchor component being coupleable to, or adjacent to, a window; a cord; and a cord-handling unit, which is configured to be coupled to one of the anchor component and the robot and which comprises: a spool, which is configured to automatically rotate about a winding axis in a winding direction, the cord thereby being wound around the spool, the cord extending from a first end to a second end, the first end being secured at said spool, the second end being configured to be secured to the other of the anchor and the robot; and a braking mechanism, which is configured to halt the unwinding of the cord from the spool, thereby halting the robot's fall from the window, and which is activated when the angular velocity of the spool exceeds a threshold.
(FR) L'invention concerne un système de câble de sécurité pour un robot de nettoyage de fenêtre. Le système comprend un élément d'ancrage, l'élément d'ancrage pouvant être accouplé à une fenêtre ou adjacent à cette dernière ; un câble ; et une unité de manipulation du câble qui est conçue pour être accouplée à un élément parmi l'élément d'ancrage et le robot et qui comprend : une bobine conçue pour tourner automatiquement autour d'un axe d'enroulement dans une direction d'enroulement, le câble étant ainsi enroulé autour de la bobine, le câble s'étendant d'une première extrémité à une deuxième extrémité, la première extrémité étant fixée au niveau de ladite bobine, la deuxième extrémité étant conçue pour être fixée à l'autre élément parmi l'élément d'ancrage et le robot ; et un mécanisme de freinage qui est conçu pour arrêter le déroulement du câble à partir de la bobine, ce qui permet d'arrêter la chute du robot de la fenêtre, et qui est activé lorsque la vitesse angulaire de la bobine dépasse un seuil.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)