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1. (WO2018046296) TECHNIQUE FOR CHARACTERISING AN ELECTROMECHANICAL ACTUATOR UNIT FOR A VEHICLE BRAKE
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Pub. No.: WO/2018/046296 International Application No.: PCT/EP2017/071190
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 23.08.2017
IPC:
B60T 7/04 (2006.01) ,B60T 13/66 (2006.01) ,B60T 13/74 (2006.01) ,B60T 17/22 (2006.01)
Applicants: LUCAS AUTOMOTIVE GMBH[DE/DE]; Carl-Spaeter-Strasse 8 56070 Koblenz, DE
Inventors: BAST, Michael; DE
OHLIG, Benedikt; DE
SCHERER, Steve; DE
PUETZ, Thomas; DE
Agent: RÖTHINGER, Rainer; DE
Priority Data:
10 2016 010 815.008.09.2016DE
Title (EN) TECHNIQUE FOR CHARACTERISING AN ELECTROMECHANICAL ACTUATOR UNIT FOR A VEHICLE BRAKE
(FR) TECHNIQUE DE CARACTÉRISATION D'UNE UNITÉ D'ACTIONNEMENT ÉLECTROMÉCANIQUE POUR UN FREIN DE VÉHICULE
(DE) TECHNIK ZUR CHARAKTERISIERUNG EINER ELEKTROMECHANISCHEN AKTUATOREINHEIT FÜR EINE FAHRZEUGBREMSE
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method for characterising an electromechanical actuator unit for a vehicle brake, the electromechnical actuator unit comprising an electric motor and an actuator coupled to the electric motor. The actuator can be moved over a first area of movement without generation of a brake force and over a second area of movement with modification of a brake force. The method is carried out when the actuator moves within the first area of movement, and comprises the following steps: a) a voltage (SI) applied to the electric motor is interrupted, b) at least one parameter (S2) is determined while the electric motor runs in the generator mode, and c) at least one value is determined for a motor constant of the electric motor on the basis of the at least one parameter (S3). The invention also relates to a vehicle brake, as well as to a computer program and a control unit for implementing the method.
(FR) L'invention concerne un procédé de caractérisation d'une unité d'actionnement électromécanique pour un frein de véhicule, l'unité d'actionnement électromécanique comprenant un moteur électrique et un actionneur accouplé au moteur électrique, et l'actionneur pouvant être déplacé sur une première plage de déplacements sans générer de force de freinage et sur une deuxième plage de déplacements en modifiant une force de freinage. Le procédé est mis en œuvre lors du déplacement de l'actionneur dans la première plage de déplacements et comporte les étapes consistant à : a) couper une tension aux bornes du moteur électrique (S1), b) déterminer au moins un paramètre (S2) pendant que le moteur électrique fonctionne en mode générateur, et c) déterminer au moins une valeur pour une constante du moteur électrique à l'aide dudit au moins un paramètre (S3). L'invention concerne en outre un frein de véhicule ainsi qu'un programme informatique et une unité de commande servant à la mise en œuvre du procédé.
(DE) Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Charakterisieren einer elektromechanischen Aktuatoreinheit für eine Fahrzeugbremse, wobei die elektromechanische Aktuatoreinheit einen Elektromotor und einen mit dem Elektromotor gekoppelten Aktuator aufweist, und wobei der Aktuator über einen ersten Bewegungsbereich ohne ein Erzeugen einer Bremskraft und über einen zweiten Bewegungsbereich unter Verändern einer Bremskraft bewegbar ist. Das Verfahren wird beim Bewegen des Aktuators innerhalb des ersten Bewegungsbereichs durchgeführt und umfasst die folgenden Schritte: a) Abschalten einer am Elektromotor anliegenden Spannung (Sl), b) Ermitteln wenigstens eines Parameters (S2), während der Elektromotor im Generatorbetrieb läuft, und c) Bestimmen mindestens eines Wertes für eine Motorkonstante des Elektromotors anhand des wenigstens einen Parameters (S3). Die Offenbarung betrifft ferner eine Fahrzeugbremse sowie ein Computerprogramm und eine Steuereinheit zu Ausführen des Verfahrens.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)