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1. (WO2018046252) SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING UTILITY VEHICLES
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Pub. No.: WO/2018/046252 International Application No.: PCT/EP2017/070641
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 14.08.2017
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G08G 1/14 (2006.01)
Applicants: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH[DE/DE]; Moosacher Str. 80 80809 München, DE
Inventors: BALOGH, Levente; HU
HORVATH, Csaba; HU
NEMETH, Huba; HU
TIHANYI, Viktor; HU
FRANK, Peter; HU
Priority Data:
10 2016 116 857.208.09.2016DE
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING UTILITY VEHICLES
(FR) SYSTÈME ET DISPOSITIF POUR FAIRE FONCTIONNER DES VÉHICULES UTILITAIRES
(DE) SYSTEM UND VERFAHREN ZUM OPERIEREN VON NUTZFAHRZEUGEN
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a system for operating a driverless utility vehicle (10) in a restricted region. The restricted region has an entry (21), an exit (22), and a specified destination (201). The system comprises a transfer module (110) for transferring control of the utility vehicle (10) from the driver of the utility vehicle (10) to the system (100) at the entry (21) and from the system (100) to the driver of the utility vehicle (10) at the exit (22). The system (100) additionally comprises a movement module (120) for autonomously moving the utility vehicle (10) from the entry (21) to the specified destination (201) and from the specified destination (201) to the exit (22) and an execution module (130) for autonomously handling the utility vehicle (10) while the utility vehicle (10) is located at a specified destination (201) in order to change a state of the utility vehicle (10) by means of the handling process.
(FR) L'invention concerne un système de fonctionnement d’un véhicule utilitaire sans conducteur (10) dans une zone délimitée, la zone délimitée comprenant une entrée (21), une sortie (22) et un point de destination prédéfini (201). Le système comporte un module de transfert (110) destiné à la passation du contrôle du véhicule utilitaire (10), à l’entrée (21), du conducteur du véhicule utilitaire (10) au système (100) et, à la sortie (22), du système (100) au conducteur du véhicule utilitaire (10). Le système (100) comporte en outre : un module de déplacement (120) destiné au déplacement autonome du véhicule utilitaire (10) depuis l’entrée (21) jusqu’au point de destination prédéfini (201) et depuis le point de destination prédéfini (201) jusqu’à la sortie (22) ; et un module d’exécution (130) pour l’exécution autonome d’une manipulation au niveau du véhicule utilitaire (10) pendant que le véhicule utilitaire (10) se trouve au point de destination prédéfini (201) pour modifier un état du véhicule utilitaire (10) par le biais de la manipulation.
(DE) Es ist ein System zum Operieren eines fahrerlosen Nutzfahrzeugs (10) in einem eingeschränkten Bereich offenbart, wobei der eingeschränkte Bereich eine Einfahrt (21), eine Ausfahrt (22) und einen vorbestimmten Zielpunkt (201) aufweist. Das System umfasst ein Übergabemodul (110) zum Übergeben der Kontrolle über das Nutzfahrzeug (10) an der Einfahrt (21): von dem Fahrer des Nutzfahrzeuges (10) an das System (100), und an der Ausfahrt (22): von dem System (100) an den Fahrer des Nutzfahrzeuges (10). Das System (100) umfasst außerdem ein Bewegungsmodul (120) zum autonomen Bewegen des Nutzfahrzeuges (10) von der Einfahrt (21) zu dem vorbestimmten Zielpunkt (201) und von dem vorbestimmten Zielpunkt (201) zu der Ausfahrt (22) und ein Durchführungsmodul (130) zum autonomen Durchführen einer Handlung an dem Nutzfahrzeug (10), während das Nutzfahrzeug (10) sich an dem vorbestimmten Zielpunkt (201) befindet, um einen Zustand des Nutzfahrzeuges (10) durch die Handlung zu ändern.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)