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1. (WO2018045876) METHOD AND SYSTEM FOR ULTRASONIC WAVE-BASED AUTONOMOUS ROBOT CHARGING
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Pub. No.:    WO/2018/045876    International Application No.:    PCT/CN2017/098795
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 24.08.2017
IPC:
G05D 1/12 (2006.01), G01S 11/14 (2006.01)
Applicants: NANJING AVATARMIND ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6 Floor, 8th Building, Big Data Industrial Base 180 Software Ave, Yuhuatai District Nanjing, Jiangsu 210012 (CN)
Inventors: LI, Tingliang; (CN).
LI, Zhen; (CN)
Agent: SHANGHAI SHUONEE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; Rm 413, South Building, No.2966 Jinke Road Pudong New District Shanghai 201203 (CN)
Priority Data:
201610810649.9 08.09.2016 CN
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR ULTRASONIC WAVE-BASED AUTONOMOUS ROBOT CHARGING
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CHARGE DE ROBOT AUTONOME REPOSANT SUR DES ONDES ULTRASONORES
(ZH) 一种基于超声波实现机器人自主充电的方法及系统
Abstract: front page image
(EN)A method and system for ultrasonic wave-based autonomous robot charging; an ultrasonic wave transmitting module (3) and a wireless communication module are installed on a charging base, and two ultrasonic wave receiving modules (1, 2) and a wireless communication module are installed on a robot body; a robot calculates, according to intensities and intensity difference of received ultrasonic signals, a distance and orientation of the robot relative to the charging base, and completes autonomous tracing for the robot by combining with a motion control system and a pose adjustment strategy so as to achieve autonomous charging; the present invention has a relatively low cost, is applicable in a complex use environment, thus improving the degree of intelligence of the robot.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de charge de robot autonome reposant sur des ondes ultrasonores ; un module de transmission d'ondes ultrasonores (3) et un module de communication sans fil sont installés sur une base de charge, et deux modules de réception d'ondes ultrasonores (1, 2) et un module de communication sans fil sont installés sur un corps de robot ; un robot calcule, en fonction d'intensités et d'une différence d'intensité des signaux ultrasonores reçus, une distance et une orientation du robot par rapport à la base de charge, et effectue un traçage autonome pour le robot par la combinaison d'un système de commande de mouvement et d'une stratégie de réglage de pose de manière à obtenir une charge autonome ; le coût de la présente invention est relativement bas, ladite invention étant applicable dans un environnement d'utilisation complexe, ce qui permet d'améliorer le degré d'intelligence du robot.
(ZH)一种基于超声波实现机器人自主充电的方法及系统,通过在充电座上安装超声波发射模块(3)和无线通讯模块,机器人本体上安装两个超声波接收模块(1、2)和无线通讯模块,机器人根据接收到的超声波信号强度和强度差,计算出机器人相对于充电座的距离和偏向,并结合运控控制系统和姿态调整策略完成机器人的自主寻迹,实现自主充电,成本较低,适用于复杂的使用环境,提高机器人的智能化程度。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)