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1. (WO2018045848) FEEDBACK CONTROL METHOD AND DEVICE FOR POWER SUPPLY OF MULTI-ROTOR MANNED AIRCRAFT
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Pub. No.: WO/2018/045848 International Application No.: PCT/CN2017/095783
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 03.08.2017
IPC:
H02J 9/06 (2006.01)
Applicants: EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT (GUANGZHOU) CO., LTD.[CN/CN]; No.31, Unit 401, No.680, Guangxin Road, Huangpu District Guangzhou, Guangdong 510663, CN
Inventors: DU, Hao; CN
LUO, Shunhe; CN
Agent: GUANGDONG GUANGHE LAW FIRM; 20/F., Block A, World Trade Plaza Fuhong Rd., Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
201610807983.907.09.2016CN
Title (EN) FEEDBACK CONTROL METHOD AND DEVICE FOR POWER SUPPLY OF MULTI-ROTOR MANNED AIRCRAFT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE RÉTROACTIVE POUR L'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE D'UN AÉRONEF PILOTÉ À PLUSIEURS ROTORS
(ZH) 多旋翼载人飞行器电源的反馈控制方法及装置
Abstract: front page image
(EN) A feedback control method and device for power supply of a multi-rotor manned aircraft. The method comprises: obtaining battery information of each group of battery units in a power supply system, the power supply system comprising at least two groups of battery units that are connected in parallel (S1); separately determining whether an exception occurs in each group of battery units according to the battery information (S2); and controlling, if an exception occurs in any group of battery units, the group of battery units to be disconnected from the power supply system (S3). According to the feedback control method and device for power supply of a multi-rotor manned aircraft, each battery in a power supply system of a multi-rotor manned aircraft can be flexibly controlled, and the aircraft is prevented from losing power due to fault of a battery.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande rétroactive pour l'alimentation électrique d'un aéronef piloté à plusieurs rotors. Le procédé consiste : à obtenir des informations de batteries de chaque groupe d'unités de batteries dans un système d'alimentation électrique, le système d'alimentation électrique comprenant au moins deux groupes d'unités de batteries qui sont connectées en parallèle (S1); à déterminer séparément si une exception se produit dans chaque groupe d'unités de batteries en fonction des informations de batteries ou non (S2); et à commander, si une exception se produit dans l'un quelconque des groupes d'unités de batteries, la déconnexion du groupe d'unités de batteries du système d'alimentation électrique (S3). Selon le procédé et le dispositif de commande rétroactive pour l'alimentation électrique d'un aéronef piloté à rotors multiples, chaque batterie dans un système d'alimentation électrique d'un aéronef piloté à rotors multiples peut être commandée de manière flexible, et la perte de puissance de l'aéronef en raison d'un défaut de batterie est évitée.
(ZH) 一种多旋翼载人飞行器电源的反馈控制方法及装置,该方法包括:获取电源系统中各组电池单元的电池信息,该电源系统中包括至少两组电池单元,该至少两组电池单元并联(S1);根据该电池信息分别判断各组电池单元是否出现异常(S2);若任一组电池单元出现异常,控制该组电池单元从该电源系统中断开(S3)。该多旋翼载人飞行器电源的反馈控制方法及装置,能够实现多旋翼载人飞行器电源系统中各个电池的灵活控制,避免飞行器因某一电池故障而失去动力。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)