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1. (WO2018045808) ROBOT AND MOTION CONTROL METHOD AND DEVICE THEREFOR
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Pub. No.:    WO/2018/045808    International Application No.:    PCT/CN2017/091975
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
B25J 13/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD. [CN/CN]; Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building Gui Miao Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Inventors: LIU, Ruopeng; (CN).
ZHANG, Yingying; (CN).
LI, Zhi; (CN).
ZHAO, Jinyu; (CN)
Priority Data:
201610817291.2 12.09.2016 CN
Title (EN) ROBOT AND MOTION CONTROL METHOD AND DEVICE THEREFOR
(FR) ROBOT, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
(ZH) 机器人及其动作控制方法和装置
Abstract: front page image
(EN)A robot, and a motion control method and device therefor. The motion control method for said robot comprises: when a robot performs a first preset motion, acquiring a motion response mode of the robot, wherein the motion response mode is a response mode of the robot to a control instruction; receiving a control instruction, wherein the control instruction is an instruction for controlling the robot to perform a second preset motion; and according to the motion response mode, controlling the robot to perform the second preset motion. The motion response mode of the robot comprises a first mode; in said first mode, the robot stops performing a first preset motion after receiving a control instruction, and starts to perform a second preset motion, which solves the problem whereby a robot has a slow response speed when performing a motion.
(FR)L'invention concerne un robot, un procédé de commande de mouvement et un dispositif associé. Le procédé de commande de mouvement dudit robot comprend les étapes suivantes : lorsqu'un robot effectue un premier mouvement prédéfini, l'acquisition d'un mode de réponse au mouvement du robot, le mode de réponse au mouvement étant un mode de réponse du robot à une instruction de commande; la réception d'une instruction de commande, l'instruction de commande étant une instruction destinée à commander au robot d'effectuer un second mouvement prédéfini; et, en fonction du mode de réponse au mouvement, la commande au robot d'effectuer le second mouvement prédéfini. Le mode de réponse au mouvement du robot comprend un premier mode; dans ledit premier mode, le robot interrompt un premier mouvement prédéfini après réception d'une instruction de commande, et débute un second mouvement prédéfini, ce qui résout le problème selon lequel un robot a une vitesse de réponse lente lors de l'exécution d'un mouvement.
(ZH)一种机器人及其动作控制方法和装置。该机器人动作控制方法包括:在机器人执行第一预设动作时,获取机器人的动作响应模式,其中,动作响应模式为机器人对控制指令的响应模式;接收控制指令,其中,控制指令为控制机器人执行第二预设动作的指令;以及根据动作响应模式控制机器人执行第二预设动作,其中,机器人的动作响应模式包括第一模式,在第一模式下,机器人在接收到控制指令之后,停止执行第一预设动作,开始执行第二预设动作,其解决了机器人在执行动作时响应速度慢的问题。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)