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1. (WO2018045806) MOTOR SPEED ADJUSTMENT SYSTEM FOR MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE, AND MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/045806    International Application No.:    PCT/CN2017/091875
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 05.07.2017
IPC:
H02P 6/08 (2016.01), B64D 27/24 (2006.01)
Applicants: EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT (GUANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; No. 31, Unit 401 No. 680, Guangxin Road, Huangpu District Guangzhou, Guangdong 510663 (CN)
Inventors: DU, Hao; (CN).
LUO, Shunhe; (CN)
Agent: GUANGDONG GUANGHE LAW FIRM; 20/F., Block A World Trade Plaza, Fuhong Rd., Futian District Shenzhen, Guangdong 518000 (CN)
Priority Data:
201610808411.2 07.09.2016 CN
Title (EN) MOTOR SPEED ADJUSTMENT SYSTEM FOR MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE, AND MULTI-ROTOR AERIAL VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE RÉGLAGE DE VITESSE DE MOTEUR DESTINÉ À UN VÉHICULE AÉRIEN À ROTORS MULTIPLES, ET VÉHICULE AÉRIEN À ROTORS MULTIPLES
(ZH) 一种多旋翼飞行器的电机调速系统以及多旋翼飞行器
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a motor speed adjustment system for a multi-rotor aerial vehicle, and a multi-rotor aerial vehicle. The motor speed adjustment system comprises a flight control unit, and further comprises a motor speed adjuster unit, a plurality of battery power sets, and a battery management unit. The motor speed adjuster unit comprises a plurality of motor speed adjusters, the plurality of motor speed adjusters being respectively connected in parallel to a power supply bus; the battery power sets are used for providing power supplies for the motor speed adjuster unit, and are respectively connected in parallel to the power supply bus; the battery management unit is connected to the plurality of battery power sets, and is further connected to a whole machine bus. When a fault occurs to a given battery power set, the other remaining battery power sets can still provide power supplies for the motor speed adjuster unit, so that the stability of the motor speed adjustment system of the multi-rotor aerial vehicle is improved.
(FR)La présente invention concerne un système de réglage de vitesse de moteur pour un véhicule aérien à rotors multiples et un véhicule aérien à rotors multiples. Le système de réglage de vitesse de moteur comprend une unité de commande de vol, et comprend en outre une unité de réglage de vitesse de moteur, une pluralité d'ensembles de puissance de batterie et une unité de gestion de batterie. L'unité de réglage de vitesse de moteur comprend une pluralité de dispositifs de réglage de vitesse de moteur, la pluralité de dispositifs de réglage de vitesse de moteur étant respectivement connectés en parallèle à un bus d'alimentation électrique ; les ensembles de puissance de batterie sont utilisés pour fournir des alimentations électriques pour l'unité de réglage de vitesse de moteur, et sont respectivement connectés en parallèle au bus d'alimentation électrique ; l'unité de gestion de batterie est connectée à la pluralité d'ensembles de puissance de batterie et est en outre connectée à un bus de machine entier. Lorsqu'un défaut se produit sur un ensemble de puissance de batterie donné, les autres ensembles de puissance de batterie restants peuvent toujours fournir des alimentations électriques pour l'unité de réglage de vitesse de moteur, de telle sorte que la stabilité du système de réglage de vitesse de moteur du véhicule aérien à rotors multiples est améliorée.
(ZH)本发明涉及一种多旋翼飞行器的电机调速系统以及多旋翼飞行器。包括飞行控制单元,还包括一电机调速器单元、多个电池动力组、一电池管理单元,所述电机调速器单元包括多个电机调速器,多个所述电机调速器分别并联到所述电源母线上;所述电池动力组用于给所述电机调速器单元提供电源,多个所述电池动力组分别并联在所述电源母线上;电池管理单元与所述多个电池动力组连接,所述电池管理单元还与整机总线连接。当其中某个电池动力组发生故障时,剩余的其他电池动力组仍然可以为所述电机调速器单元提供电源,增加了多旋翼飞行器的电机调速系统的稳定性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)