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1. (WO2018045611) SELF-BALANCING SCOOTER
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Pub. No.:    WO/2018/045611    International Application No.:    PCT/CN2016/100798
Publication Date: 15.03.2018 International Filing Date: 29.09.2016
IPC:
B62K 3/00 (2006.01), B62K 23/08 (2006.01), B62K 11/00 (2013.01), B62M 6/45 (2010.01)
Applicants: INMOTION TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 18F, B1, NanShan I Park No.1001, Xueyuan Ave., Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055 (CN)
Inventors: YAN, Xuekai; (CN).
CAI, Youfei; (CN).
ZHOU, Wei; (CN)
Agent: SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014 (CN)
Priority Data:
201621044798.0 08.09.2016 CN
Title (EN) SELF-BALANCING SCOOTER
(FR) TROTTINETTE À AUTO-ÉQUILIBRAGE
(ZH) 一种平衡车
Abstract: front page image
(EN)A self-balancing scooter, comprising a main scooter body (1) and wheels (2) installed on both sides of the main scooter body (1), and further comprising: a first seesaw (3) that is rotatably installed on the main scooter body (1); a detection device that detects a rotation angle and direction of the first seesaw (3); and a control device that is in signal connection with the detection device and can control the main scooter body (1) to reach a preset state according to a signal detected by the detection device, preset states comprising steering, linear motion, and in-situ hovering states of the main scooter body. In the self-balancing scooter, a detection device is used to detect the rotation angle and the rotation direction of a first seesaw, and cooperates with a control device, so as to control the steering, linear motion, and in-situ hovering states of the self-balancing scooter. The main scooter body of the self-balancing scooter is an integral body with high strength. Moreover, the self-balancing scooter does not have a steering handle, and therefore occupies smaller space.
(FR)Trottinette à auto-équilibrage, comportant un corps principal (1) de trottinette et des roues (2) installées des deux côtés du corps principal (1) de trottinette, et comportant en outre: une première bascule (3) qui est installée de façon pivotante sur le corps principal (1) de trottinette; un dispositif de détection qui détecte un angle et une direction de rotation de la première bascule (3); et un dispositif de commande qui est en liaison de signaux avec le dispositif de détection et qui peut commander le corps principal (1) de trottinette pour qu'il atteigne un état prédéfini en fonction d'un signal détecté par le dispositif de détection, des états prédéfinis comportant des états de direction, de mouvement linéaire et de station in situ du corps principal de trottinette. Dans la trottinette à auto-équilibrage, un dispositif de détection est utilisé pour détecter l'angle de rotation et la direction de rotation d'une première bascule, et coopère avec un dispositif de commande, de façon à commander les états de direction, de mouvement linéaire et de station in situ de la trottinette à auto-équilibrage. Le corps principal de trottinette de la trottinette à auto-équilibrage est un corps intégré doté d'une haute résistance. En outre, la trottinette à auto-équilibrage ne possède pas de guidon de direction, et occupe par conséquent moins d'espace.
(ZH)一种平衡车,包括主车体(1)和安装在主车体(1)两侧的车轮(2),还包括:第一跷跷板(3),第一跷跷板(3)可转动安装在主车体(1)上;检测第一跷跷板(3)的旋转角度及方向的检测装置;与检测装置信号连接的控制装置,控制装置能够根据检测装置检测到的信号控制主车体(1)达到预设的状态,预设的状态可以包括主车体转向、直线运动和原地悬停的状态。该平衡车通过采用检测装置检测第一跷跷板的旋转角度和转动方向,并和控制装置配合,实现对平衡车转向、直线行驶及原地悬停状态的控制。该平衡车的主车体为一个整体,强度高,且去掉了转向车把手,减小了平衡车的占用空间体积。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)