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1. (WO2018044145) INTEGRATED SYSTEM OF MANUFACTURING GUIDE TEMPLATE FOR DENTAL IMPLANT PROCEDURE
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Pub. No.:    WO/2018/044145    International Application No.:    PCT/KR2017/009708
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 05.09.2017
IPC:
A61C 1/08 (2006.01), A61C 13/00 (2006.01), A61C 8/00 (2006.01), A61C 1/00 (2006.01)
Applicants: YI, Taekyoung [KR/KR]; (KR)
Inventors: YI, Taekyoung; (KR)
Priority Data:
10-2016-0114103 05.09.2016 KR
Title (EN) INTEGRATED SYSTEM OF MANUFACTURING GUIDE TEMPLATE FOR DENTAL IMPLANT PROCEDURE
(FR) SYSTÈME INTÉGRÉ DE FABRICATION D’UN GABARIT DE GUIDAGE DESTINÉ À UNE PROCÉDURE D’IMPLANT DENTAIRE
(KO) 치과용 임플란트 시술을 위한 가이드 템플릿의 제작 통합 시스템
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is an integrated system, which is for manufacturing a guide template and includes a plurality of robot arms capable moving with six degrees of freedom, in the sequence of "rotating-tilting-tilting-rotating-tilting-rotating", from a base to a working end on the distal end. The plurality of robot arms includes: a robot arm, which is for drilling and cutting, and includes a machining tool mounted to the working end; a robot arm, which is for mounting a bushing assembly, and includes a gripper mounted to the working end; and a robot arm, which is for laser cutting, and includes a laser mounted to the working end. The plurality of robot arms are disposed around a fixing stand for an object to be processed, the fixing stand being capable of stopping at a predetermined position while moving linearly in both directions along a straight moving path. The robot arm for drilling and cutting uses the machining tool to process a hole for fixedly installing a bushing assembly on an oral cavity model disposed on a top surface of the fixing stand for an object to be processed, or to perform surface processing. The robot arm for mounting the bushing assembly uses the gripper to insert and fix the bushing assembly into the processed hole defined in the oral cavity model. The robot arm for laser cutting uses the laser to cut a thermoplastic sheet pressed against the oral cavity model so that the thermoplastic sheet can be separated from the oral cavity model.
(FR)La présente invention concerne un système intégré, qui sert à la fabrication d’un gabarit de guidage et qui comprend une pluralité de bras de robot aptes à se déplacer selon six degrés de liberté, dans la séquence de "rotation-inclinaison-inclinaison-rotation-inclinaison-rotation", depuis une base vers une extrémité de travail sur l’extrémité distale. La pluralité des bras de robot comprennent : un bras de robot, qui sert au forage et à la découpe, et qui comprend un outil d’usinage monté sur l’extrémité de travail ; un bras de robot, qui sert au montage d’un ensemble douille, et qui comprend un dispositif de préhension monté sur l’extrémité de travail ; et un bras de robot, qui sert à la découpe au laser, et qui comprend un laser monté à l’extrémité de travail. La pluralité des bras de robot sont disposés autour d’un support de fixation destiné à un objet à transformer, le support de fixation étant apte à s’arrêter à une position prédéterminée tout en se déplaçant de manière linéaire dans les deux sens le long d’un trajet de déplacement droit. Le bras de robot destiné au forage et à la découpe utilise l’outil d’usinage pour traiter un trou afin d’installer à demeure un ensemble douille sur un modèle de cavité buccale disposé sur une surface supérieure du support de fixation destiné à un objet à transformer, ou pour effectuer un traitement de surface. Le bras de robot destiné au montage de l’ensemble douille utilise le dispositif de préhension pour introduire et fixer l’ensemble douille dans le trou transformé défini dans le modèle de cavité buccale. Le bras de robot destiné à la découpe au laser utilise le laser pour découper une feuille thermoplastique pressée contre le modèle de cavité buccale de sorte que la feuille thermoplastique puisse être séparée du modèle de cavité buccale.
(KO)개시되는 가이드 템플릿의 제조 통합 시스템은, 베이스로부터 말단의 작업단까지 "회전-틸팅-틸팅-회전-틸팅-회전"의 순서로 연결된 6 자유도 운동을 할 수 있는 로봇 암을 복수 개 포함하고, 상기 복수 개의 로봇 암은 상기 작업단에 가공 공구가 장착된 천공 및 절삭용 로봇 암;과, 상기 작업단에 그리퍼가 장착된 부싱 어셈블리 장착용 로봇 암; 및 상기 작업단에 레이저가 장착된 레이저 재단용 로봇 암;을 포함하며, 상기 복수 개의 로봇 암은 직선 이동 경로의 양방향을 따라 선형 이동을 하면서 정해진 지점에 정지할 수 있는 가공물 고정대의 주변에 배치되고, 상기 천공 및 절삭용 로봇 암은 상기 가공 공구로 상기 가공물 고정대의 상면에 배치된 구강 모형 상에 부싱 어셈블리를 고정 설치하기 위한 구멍을 가공하거나 면 가공을 하고, 상기 부싱 어셈블리 장착용 로봇 암은 상기 그리퍼로 상기 구강 모형 상에 가공된 구멍에 상기 부싱 어셈블리를 삽입 고정하며, 상기 레이저 재단용 로봇 암은 상기 레이저로 상기 구강 모형 위에 밀착되어 있는 열가소성 시트가 상기 구강 모형으로부터 분리될 수 있도록 잘라내는 것을 특징으로 한다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)