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1. (WO2018043398) ELECTRIC MOTOR-EQUIPPED WAVE GEAR SPEED REDUCER
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Pub. No.:    WO/2018/043398    International Application No.:    PCT/JP2017/030729
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 28.08.2017
IPC:
F16H 1/32 (2006.01), H02K 7/116 (2006.01)
Applicants: NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP/JP]; 1 Terada, Kohtari, Nagaokakyo-city, Kyoto 6170833 (JP)
Inventors: OKAMURA, Kikuo; (JP).
INOUE, Hitoshi; (JP)
Agent: TAKAOKA Ryoichi; (JP).
ODA, Nao; (JP)
Priority Data:
2016-169917 31.08.2016 JP
Title (EN) ELECTRIC MOTOR-EQUIPPED WAVE GEAR SPEED REDUCER
(FR) RÉDUCTEUR DE VITESSE À ENGRENAGES ORBITAUX, DOTÉ DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
(JA) 電動機付き波動歯車減速機
Abstract: front page image
(EN)Provided is an electric motor-equipped gear speed reducer 1 comprising: a shaft 4 to which a stator 51 is fixed; a rotating body 11 which has a rotor 55 and a cam 12, and through which a shaft 1 passes; an external gear 14 surrounding the rotating body 11 and the stator 51 from the outside in the radial direction of the shaft 4 and having one side in the axial direction fixed to the shaft 4; a flexible bearing 13; an internal gear 15; an output part 16 connected to the internal gear 15 and having a flat plate section 16b and a cylindrical section 16c; a first bearing 17 which is positioned between the shaft 4 and the cylindrical section 16c and rotatably supports the output part 16 with respect to the shaft 4; and a second bearing 18 which is positioned between the cylindrical section 16c and the rotating body 11 and supports the output part 16 and the rotating body 11 so as to be relatively rotatable. The flexible bearing 13, the first bearing 17, and the second bearing 18 are arranged side by side at prescribed positions in the axial direction.
(FR)L'invention concerne un réducteur de vitesse à engrenages (1) doté d'un moteur électrique, le réducteur de vitesse comprenant : un arbre (4) comportant un stator (51) fixé à l'arbre ; un corps rotatif (11) comportant un rotor (55) et une came (12), un arbre (1) passant à travers le corps rotatif ; un engrenage externe (14) entourant le corps rotatif (11) et le stator (51) à partir de l'extérieur dans la direction radiale de l'arbre (4) et comportant un côté dans la direction axiale fixé à l'arbre (4) ; un palier flexible (13) ; un engrenage interne (15) ; une partie de sortie (16) reliée à l'engrenage interne (15) et comportant une section de plaque plate (16b) et une section cylindrique (16c) ; un premier palier (17) placé entre l'arbre (4) et la section cylindrique (16c) et destiné à porter en rotation la partie de sortie (16) par rapport à l'arbre (4) ; et un second palier (18) placé entre la section cylindrique (16c) et le corps rotatif (11) et destiné à porter la partie de sortie (16) et le corps rotatif (11) de manière à pouvoir être relativement rotatifs. Le palier flexible (13), le premier palier (17) et le second palier (18) sont disposés côte à côte à des positions prescrites dans la direction axiale.
(JA)電動機付き波動歯車減速機1は、固定子51が固定されたシャフト4と、回転子55とカム12とを有し、シャフト1が貫通する回転体11と、回転体11及び固定子51をシャフト4の径方向外方から囲むとともに前記軸線方向の一方側がシャフト4に固定された外歯歯車14と、可撓性軸受13と、内歯歯車15と、内歯歯車15に接続され、平板部16bと筒状部16cとを有する出力部16と、シャフト4と筒状部16cとの間に位置し、出力部16をシャフト4に対して回転可能に支持する第1軸受17と、筒状部16cと回転体11との間に位置し、出力部16及び回転体11を相対回転可能に支持する第2軸受18と、を備える。可撓性軸受13、第1軸受17及び第2軸受18は、前記軸線方向における所定の位置に並んで配置されている。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)