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1. (WO2018043299) WORK MACHINE GRAPHICS DISPLAY SYSTEM, WORK MACHINE REMOTE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE GRAPHICS DISPLAY METHOD
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Pub. No.: WO/2018/043299 International Application No.: PCT/JP2017/030406
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 24.08.2017
IPC:
E02F 9/26 (2006.01) ,B62D 1/28 (2006.01) ,G09G 5/00 (2006.01)
[IPC code unknown for E02F 9/26][IPC code unknown for B62D 1/28][IPC code unknown for G09G 5]
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
国立大学法人大阪大学 OSAKA UNIVERSITY [JP/JP]; 大阪府吹田市山田丘1番1号 1-1, Yamadaoka, Suita-shi, Osaka 5650871, JP
Inventors:
谷本 貴頌 TANIMOTO, Takanobu; JP
篠原 啓 SHINOHARA, Kei; JP
吉灘 裕 YOSHINADA, Hiroshi; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2016-17034331.08.2016JP
Title (EN) WORK MACHINE GRAPHICS DISPLAY SYSTEM, WORK MACHINE REMOTE CONTROL SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK MACHINE GRAPHICS DISPLAY METHOD
(FR) SYSTÈME D'AFFICHAGE GRAPHIQUE DE MACHINE DE TRAVAIL, SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE DE MACHINE DE TRAVAIL, MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE GRAPHIQUE DE MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業機械の画像表示システム、作業機械の遠隔操作システム、作業機械及び作業機械の画像表示方法
Abstract:
(EN) The present invention comprises: a position calculation unit that determines the position of work equipment provided to a work machine; a display unit that displays a path image corresponding to a path along which the work equipment is expected to move; and a display processing unit that displays, on the basis of the position of the path and the position of the work equipment determined by the position calculation unit, a path image corresponding to a portion of the path blocked by the work equipment as viewed from a prescribed position on the display unit in a display mode different from that for the path image corresponding to a portion of the path not blocked by the work equipment.
(FR) La présente invention comprend : une unité de calcul de position qui détermine la position d'un équipement de travail monté sur une machine de travail ; une unité d'affichage qui affiche une image de trajet correspondant à un trajet le long duquel l'équipement de travail est censé se déplacer ; et une unité de traitement d'affichage qui affiche, en fonction de la position du trajet et de la position de l'équipement de travail déterminée par l'unité de calcul de position, une image de trajet correspondant à une partie du trajet bloquée par l'équipement de travail, vue depuis une position prédéterminée sur l'unité d'affichage dans un mode d'affichage différent de celui pour l'image de trajet correspondant à une partie du trajet n'étant pas bloquée par l'équipement de travail.
(JA) 作業機械が有する作業機の位置を求める位置演算部と、前記作業機が移動するであろう経路に対応する経路画像を表示する表示部と、前記経路の位置と前記位置演算部によって求められた前記作業機の位置とに基づき、所定の位置を視点として前記作業機によって遮蔽される前記経路の部分に対応する前記経路画像を、前記作業機によって遮蔽されない前記経路の部分に対応する前記経路画像とは異なる形態で前記表示部に表示させる表示処理部と、を含む。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)