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1. (WO2018043274) AUTONOMOUS-ACTION TYPE ROBOT, SERVER, AND ACTION CONTROL PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/043274 International Application No.: PCT/JP2017/030277
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 24.08.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
Applicants:
GROOVE X株式会社 GROOVE X, INC. [JP/JP]; 東京都中央区日本橋浜町三丁目42番3号 3-42-3 Nihonbashi-Hamacho, Chuo-ku, Tokyo 1030007, JP
Inventors:
林要 HAYASHI Kaname; JP
Agent:
特許業務法人インターブレイン INTERBRAIN IP ATTORNEYS; 東京都八王子市明神町3-20-6 八王子ファーストスクエア10階 Hachioji First Square 10F, 3-20-6, Myojin-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920046, JP
Priority Data:
2016-17143202.09.2016JP
Title (EN) AUTONOMOUS-ACTION TYPE ROBOT, SERVER, AND ACTION CONTROL PROGRAM
(FR) ROBOT DU TYPE À ACTION AUTONOME, SERVEUR ET PROGRAMME DE COMMANDE D'ACTION
(JA) 自律行動型ロボット、サーバ及び行動制御プログラム
Abstract:
(EN) Provided is a robot, comprising an operation control unit which determines an execution trajectory which is a movement path of the robot, and a drive mechanism which moves the robot along the execution trajectory. Before an event occurs, the robot generates a plan trajectory which corresponds to the event. If the event has actually occurred while moving along the execution trajectory, the robot moves along the plan trajectory, not the execution trajectory. A plurality of plan trajectories are generated sequentially with respect to one event, and when a plurality of plan trajectories have been generated when the event has occurred, one of the plan trajectories is selected from thereamong.
(FR) L'invention concerne un robot qui comprend une unité de commande d'opération qui détermine une trajectoire d'exécution qui est un trajet de déplacement du robot, et un mécanisme d'entraînement qui déplace le robot le long de la trajectoire d'exécution. Avant qu'un événement ne se produise, le robot génère une trajectoire de plan qui correspond à l'événement. Si l'événement s'est réellement produit lors du déplacement le long de la trajectoire d'exécution, le robot se déplace le long de la trajectoire de plan et non de la trajectoire d'exécution. Une pluralité de trajectoires de plan est générée séquentiellement par rapport à un événement, et lorsqu'une pluralité de trajectoires de plan a été générée lorsque l'événement s'est produit, l'une des trajectoires de plan est sélectionnée parmi celles-ci.
(JA) ロボットは、ロボットの移動経路である実行軌道を決定する動作制御部と、実行軌道に沿ってロボットを移動させる駆動機構を備える。ロボットは、イベントが発生する前に、イベントに対応する予定軌道を生成する。実行軌道に沿って移動している最中に実際にイベントが発生したときには、ロボットは実行軌道ではなく予定軌道に沿って移動する。1つのイベントに対して複数の予定軌道が順次生成され、イベントが発生したときに複数の予定軌道が生成済みのときには、それらの中からいずれかの予定軌道が選択される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)