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1. (WO2018043001) MOTOR CONTROL DEVICE AND STEP-LOSS STATE DETECTION METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/043001    International Application No.:    PCT/JP2017/027804
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 01.08.2017
IPC:
H02P 8/38 (2006.01)
Applicants: MINEBEA MITSUMI INC. [JP/JP]; 4106-73 Oaza Miyota, Miyota-machi, Kitasaku-gun, Nagano 3890293 (JP)
Inventors: MIYAJI Shigeki; (JP).
HIJIKATA Hidetoshi; (JP).
TAKADA Kazuo; (JP)
Agent: EINSEL Felix-Reinhard; (JP).
MAEKAWA Junichi; (JP).
NINOMIYA Hiroyasu; (JP).
UESHIMA Rui; (JP)
Priority Data:
2016-168879 31.08.2016 JP
Title (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND STEP-LOSS STATE DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'ÉTAT DE PERTE DE PAS
(JA) モータ制御装置および脱調状態検出方法
Abstract: front page image
(EN)In order to prevent step-loss in a motor from being erroneously detected when in the resonance range of the motor during acceleration/deceleration of the motor rotation, the present invention provides a motor control device (10) comprising: a control unit which performs control such that a pulse-width-modulated pulse voltage is applied to each of multiple phase coils of the motor (20) so as to periodically switch the phase of the coil current flowing through the multiple phase coils; a counter-electromotive voltage measurement part (126) which, when the direction of the coil current flowing through any one phase coil among the multiple phase coils is to be switched, sets a suspension period during which application of the pulse voltage to this phase coil is temporarily suspended and which measures a counter-electromotive voltage induced in the coil during this suspension period; and a step-loss state detection unit for detecting a step-loss state when the step-loss is outside the resonance range of the motor (20) and the counter-electromotive voltage measured by the counter-electromotive voltage measurement part (126) satisfies a predetermined step-loss state determination criterion.
(FR)Afin d'empêcher qu'une perte de pas dans un moteur soit détectée par erreur lors de la perte de pas est dans la plage de résonance du moteur pendant l'accélération/la décélération de la rotation du moteur, la présente invention concerne un dispositif de commande de moteur (10) comprenant : une unité de commande qui effectue une commande de telle sorte qu'une tension d'impulsion modulée en largeur d'impulsion est appliquée à chacune des multiples bobines de phase du moteur (20) de manière à commuter périodiquement la phase du courant de bobine circulant à travers les multiples bobines de phase ; une partie de mesure de tension contre-électromotrice (126) qui, lorsque la direction du courant de bobine circulant à travers n'importe quelle bobine de phase parmi les multiples bobines de phase doit être commutée, définit une période de suspension pendant laquelle l'application de la tension d'impulsion à cette bobine de phase est temporairement suspendue et qui mesure une tension contre-électromotrice induite dans la bobine pendant cette période de suspension ; et une unité de détection d'état de perte de pas servant à détecter un état de perte de pas lorsque la perte de pas est à l'extérieur de la plage de résonance du moteur (20) et que la tension contre-électromotrice mesurée par la partie de mesure de tension contre-électromotrice (126) satisfait un critère de détermination d'état de perte de pas prédéterminé.
(JA)モータの回転を加減速する際にモータの共振領域を跨ぐことがあっても、モータの脱調を誤って検出しないために、モータ制御装置(10)は、モータ(20)が有する複数相のコイルのそれぞれにパルス幅変調されたパルス電圧を印加し、複数相のコイルに流れるコイル電流の位相を周期的に切り替えるように制御する制御部と、複数相のコイルのうちいずれか1つの相のコイルに流れるコイル電流の向きが切り替わる際に、一時的にこの相のコイルへのパルス電圧の印加を停止する停止期間を設け、この停止期間中にコイルに誘起される逆起電圧を測定する逆起電圧測定部(126)と、モータ(20)の共振領域ではなく、かつ逆起電圧測定部(126)により測定された逆起電圧が所定の脱調状態判定基準を充足した場合に脱調状態を検出する脱調状態検出部とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)