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1. (WO2018042920) ELEVATOR SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2018/042920 International Application No.: PCT/JP2017/026059
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 19.07.2017
IPC:
B66B 1/34 (2006.01) ,B66B 1/30 (2006.01) ,H02P 1/46 (2006.01) ,H02P 6/18 (2016.01) ,H02P 6/20 (2016.01) ,H02P 25/022 (2016.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
B
ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1
Control systems of elevators in general
34
Details
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
B
ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1
Control systems of elevators in general
24
Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
28
electrical
30
effective on driving gear
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
1
Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
16
for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
46
for starting an individual synchronous motor
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
6
Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors with electronic commutators in dependence on the rotor position; Electronic commutators therefor
14
Electronic commutators
16
Circuit arrangements for detecting position
18
without separate position detecting element, e.g. using back-emf in windings
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
6
Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors with electronic commutators in dependence on the rotor position; Electronic commutators therefor
20
Arrangements for starting
[IPC code unknown for H02P 25/022]
Applicants:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventors:
井上 真輔 INOUE Shinsuke; JP
大沼 直人 OHNUMA Naoto; JP
高山 直樹 TAKAYAMA Naoki; JP
照沼 智明 TERUNUMA Tomoaki; JP
Agent:
ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.; 東京都中央区日本橋茅場町二丁目13番11号 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025, JP
Priority Data:
2016-16680029.08.2016JP
Title (EN) ELEVATOR SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME D'ASCENSEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE S'Y RAPPORTANT
(JA) エレベーターシステムおよびその制御方法
Abstract:
(EN) In order to stably operate a car in the absence of magnetic pole position signals from a magnetic pole position sensor, this elevator system comprises: a synchronous motor which drives the car; a brake; and a drive control device for the synchronous motor. The drive control device is provided with: a current command creation unit which creates a current command; a magnetic pole position command creation unit which creates a magnetic pole position command; an initial magnetic pole position estimation unit which estimates the initial magnetic pole position; and a brake control unit which controls the brake. When the brake is released, the current command creation unit creates a current command with a constant value, and the magnetic pole position command creation unit sets the initial magnetic pole position as a magnetic pole position command, holds the magnetic pole position command at the initial magnetic pole position over a predetermined time period from the release of the brake, and, after the predetermined time period, creates the magnetic pole position command so that the car is operated.
(FR) Afin de faire fonctionner de manière stable une cabine en l'absence de signaux de position de pôle magnétique en provenance d'un capteur de position de pôle magnétique, le système d'ascenseur de la présente invention comprend : un moteur synchrone qui entraîne la cabine; un frein; et un dispositif de commande d'entraînement pour le moteur synchrone. Le dispositif de commande d'entraînement est équipé : d'une unité de création d'instruction de courant qui crée une instruction de courant; d'une unité de création d'instruction de position de pôle magnétique qui crée une instruction de position de pôle magnétique; d'une unité d'estimation de position initiale de pôle magnétique qui estime la position initiale de pôle magnétique; et d'une unité de commande de frein qui commande le frein. Lorsque le frein est relâché, l'unité de création d'instruction de courant crée une instruction de courant présentant une valeur constante, et l'unité de création d'instruction de position de pôle magnétique règle la position initiale de pôle magnétique en tant qu'instruction de position de pôle magnétique, maintient l'instruction de position de pôle magnétique à la position initiale de pôle magnétique pendant un laps de temps prédéfini à partir du relâchement du frein, et, suite au laps de temps prédéfini, crée l'instruction de position de pôle magnétique de telle sorte que la cabine est actionnée.
(JA) 磁極位置センサからの磁極位置信号が得られない場合に、乗りかごを安定に運転する。エレベーターシステムは、乗りかごを駆動する同期電動機と、ブレーキと、同期電動機の駆動制御装置と、を備え、駆動制御装置は、電流指令を作成する電流指令作成部と、磁極位置指令を作成する磁極位置指令作成部と、初期磁極位置を推定する初期磁極位置推定部と、ブレーキを制御するブレーキ制御部と、を備え、ブレーキが開放される時、電流指令作成部は一定値の電流指令を作成し、かつ磁極位置指令作成部は初期磁極位置を磁極位置指令として設定し、ブレーキを開放してから所定時間の間、磁極位置指令作成部は磁極位置指令を初期磁極位置に保持し、所定時間の後に、磁極板指令作成部は、乗りかごを運転するように磁極位置指令を作成する。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)