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1. (WO2018042887) DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND CONTROL METHOD FOR DISTANCE MEASUREMENT DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/042887    International Application No.:    PCT/JP2017/025072
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 10.07.2017
IPC:
G01S 17/89 (2006.01), G01C 3/06 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01), H04N 5/232 (2006.01), H04N 5/3745 (2011.01)
Applicants: SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 4-14-1 Asahi-cho, Atsugi-shi, Kanagawa 2430014 (JP)
Inventors: OHKI, Mitsuharu; (JP)
Agent: MARUSHIMA, Toshikazu; (JP)
Priority Data:
2016-168252 30.08.2016 JP
Title (EN) DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND CONTROL METHOD FOR DISTANCE MEASUREMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE
(JA) 測距装置、および、測距装置の制御方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention enhances the image quality of a depth map in a distance measurement device that receives intermittent light. In a pixel array unit, a plurality of pixels for receiving prescribed intermittent light are arranged in a two-dimensional lattice shape. A continuous-light-image data generation unit (310) generates continuous-light-image data (IR) in which a plurality of items of image data indicating prescribed continuous light luminances for the plurality of pixels are arranged in a two-dimensional lattice shape on the basis of light reception data (Q1-Q4) for the plurality of pixels. A depth map generation unit (320) generates, from the light reception data (Q1-Q4) and continuous-light-image data (IR), a depth map (D) comprising an arrangement of distance information corresponding to the plurality of pixels.
(FR)La présente invention améliore la qualité d'image d'une carte de profondeur dans un dispositif de mesure de distance qui reçoit de la lumière intermittente. Dans une unité de réseau de pixels, une pluralité de pixels destinés à recevoir de la lumière intermittente prescrite sont disposés selon une forme de réseau bidimensionnelle. Une unité de génération de données d'image à lumière continue (310) génère des données d'image à lumière continue (IR) dans lesquelles une pluralité d'éléments de données d'image indiquant des luminances de lumière continue prescrites pour la pluralité de pixels sont disposés selon une forme de réseau bidimensionnelle sur la base des données de réception de lumière (Q1-Q4) pour la pluralité de pixels. Une unité de génération de carte de profondeur (320) génère, à partir des données de réception de lumière (Q1-Q4) et des données d'image de lumière continue (IR), une carte de profondeur (D) comprenant un arrangement d'informations de distance correspondant à la pluralité de pixels.
(JA)間欠光を受光する測距装置においてデプスマップの画質を向上させる。 画素アレイ部には、所定の間欠光を受光する複数の画素が二次元格子状に配列される。連続光画像データ生成部(310)は、複数の画素のそれぞれの受光データ(Q1~Q4)に基づいて所定の連続光の輝度を示す複数の画素データを二次元格子状に配列した連続光画像データ(IR)を生成する。デプスマップ生成部(320)は、複数の画素のそれぞれに対応する距離情報を配列したデプスマップ(D)を受光データ(Q1~Q4)および連続光画像データ(IR)から生成する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)