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1. (WO2018042729) POWER STEERING DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/042729    International Application No.:    PCT/JP2017/010713
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 16.03.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), H02P 5/46 (2006.01), H02P 27/06 (2006.01)
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503 (JP)
Inventors: NAKADA, Mitsuaki; (JP)
Agent: ONO, Shinjiro; (JP).
YAMAMOTO, Osamu; (JP).
MIYAMAE, Toru; (JP).
NAKANISHI, Motoharu; (JP).
HOSHINO, Osamu; (JP).
ITO, Takami; (JP).
UEDA, Mitsuru; (JP)
Priority Data:
2016-169974 31.08.2016 JP
Title (EN) POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a power steering device capable of suppressing a sudden change in steering force. This power steering device comprises: a steering mechanism which transmits the steering operation of a steering wheel to steered wheels; a first actuation unit and a second actuation unit which apply steering force to the steering mechanism; and a controller which outputs a first drive command signal for driving the first actuation unit and a second drive command signal for driving the second actuation unit. The controller is equipped with an output distribution control unit which changes the output rate of the first drive command signal and the output rate of the second drive command signal, and which performs output distribution control to increase the output rate of one of the first drive command signal and the second drive command signal and decrease the output rate of the other to a value greater than 0.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de direction assistée capable de supprimer un changement soudain de force de direction. Ce dispositif de direction assistée comprend : un mécanisme de direction qui transmet l'opération de direction d'un volant à des roues directrices ; une première unité d'actionnement et une seconde unité d'actionnement qui appliquent une force de direction au mécanisme de direction ; et un dispositif de commande qui émet un premier signal de commande d'entraînement pour entraîner la première unité d'actionnement et un second signal de commande d'entraînement pour entraîner la seconde unité d'actionnement. Le dispositif de commande est équipé d'une unité de commande de distribution de sortie qui change le débit de sortie du premier signal de commande d'entraînement et le débit de sortie du second signal de commande d'entraînement, et qui effectue une commande de distribution de sortie pour augmenter le débit de sortie de l'un du premier signal de commande d'entraînement et du second signal de commande d'entraînement et pour diminuer le débit de sortie de l'autre à une valeur supérieure à 0.
(JA)操舵力の急変を抑制できるパワーステアリング装置を提供する。 パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達する操舵機構と、操舵機構に操舵力を付与する第1アクチュエーション部および第2アクチュエーション部と、第1アクチュエーション部を駆動制御する第1駆動指令信号および第2アクチュエーション部を駆動制御する第2駆動指令信号を出力するコントローラと、を備える。コントローラは、第1駆動指令信号の出力の割合と第2駆動指令信号の出力の割合とを変更する出力分配制御部であって、第1駆動指令信号および第2駆動指令信号のうち一方の出力割合を増加させると共に他方の出力割合を0よりも大きな値まで減少させる出力分配制御を行う出力分配制御部を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)