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1. (WO2018042729) POWER STEERING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/042729 International Application No.: PCT/JP2017/010713
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 16.03.2017
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,H02P 5/46 (2006.01) ,H02P 27/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
5
Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
46
for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
27
Arrangements or methods for the control of ac-motors characterised by the kind of supply voltage
04
using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06
using dc to ac converters or inverters
Applicants:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors:
中田 光昭 NAKADA, Mitsuaki; JP
Agent:
小野 新次郎 ONO, Shinjiro; JP
山本 修 YAMAMOTO, Osamu; JP
宮前 徹 MIYAMAE, Toru; JP
中西 基晴 NAKANISHI, Motoharu; JP
星野 修 HOSHINO, Osamu; JP
伊藤 孝美 ITO, Takami; JP
上田 充 UEDA, Mitsuru; JP
Priority Data:
2016-16997431.08.2016JP
Title (EN) POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置
Abstract:
(EN) Provided is a power steering device capable of suppressing a sudden change in steering force. This power steering device comprises: a steering mechanism which transmits the steering operation of a steering wheel to steered wheels; a first actuation unit and a second actuation unit which apply steering force to the steering mechanism; and a controller which outputs a first drive command signal for driving the first actuation unit and a second drive command signal for driving the second actuation unit. The controller is equipped with an output distribution control unit which changes the output rate of the first drive command signal and the output rate of the second drive command signal, and which performs output distribution control to increase the output rate of one of the first drive command signal and the second drive command signal and decrease the output rate of the other to a value greater than 0.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de direction assistée capable de supprimer un changement soudain de force de direction. Ce dispositif de direction assistée comprend : un mécanisme de direction qui transmet l'opération de direction d'un volant à des roues directrices ; une première unité d'actionnement et une seconde unité d'actionnement qui appliquent une force de direction au mécanisme de direction ; et un dispositif de commande qui émet un premier signal de commande d'entraînement pour entraîner la première unité d'actionnement et un second signal de commande d'entraînement pour entraîner la seconde unité d'actionnement. Le dispositif de commande est équipé d'une unité de commande de distribution de sortie qui change le débit de sortie du premier signal de commande d'entraînement et le débit de sortie du second signal de commande d'entraînement, et qui effectue une commande de distribution de sortie pour augmenter le débit de sortie de l'un du premier signal de commande d'entraînement et du second signal de commande d'entraînement et pour diminuer le débit de sortie de l'autre à une valeur supérieure à 0.
(JA) 操舵力の急変を抑制できるパワーステアリング装置を提供する。 パワーステアリング装置は、ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達する操舵機構と、操舵機構に操舵力を付与する第1アクチュエーション部および第2アクチュエーション部と、第1アクチュエーション部を駆動制御する第1駆動指令信号および第2アクチュエーション部を駆動制御する第2駆動指令信号を出力するコントローラと、を備える。コントローラは、第1駆動指令信号の出力の割合と第2駆動指令信号の出力の割合とを変更する出力分配制御部であって、第1駆動指令信号および第2駆動指令信号のうち一方の出力割合を増加させると共に他方の出力割合を0よりも大きな値まで減少させる出力分配制御を行う出力分配制御部を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)