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Pub. No.: WO/2018/042704 International Application No.: PCT/JP2017/005770
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 16.02.2017
G05B 19/4093 (2006.01) ,G05B 19/4103 (2006.01)
[IPC code unknown for G05B 19/4093][IPC code unknown for G05B 19/4103]
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
西野 慎哉 NISHINO, Shinya; JP
魚住 誠二 UOZUMI, Seiji; JP
津田 剛志 TSUDA, Takeshi; JP
高村 順 TAKAMURA, Jun; JP
Priority Data:
(JA) 指令値生成装置
(EN) Provided is a command value generating device (100), comprising: a segmenting unit (110) which segments a work program (10) into a plurality of execution units and generates segmented work programs; a parallel computing unit (120), further comprising a plurality of computing devices, which executes the segmented work programs in parallel for each of the execution units and generates, for each of the execution units, a segment command which is a group of interpolation points upon an implement path; and a command value generating unit (130) which generates an implement movement command (11) from the segment commands for each of the execution units. In at least one of the segmented work programs before or after a segmenting point, the segmenting unit (110): computes an acceleration distance which is traveled to reach a command speed on the basis of a preset acceleration with respect to an ending portion of one of the segmented work programs prior to the segmenting point and a start portion of one of the segmented work programs after the segmenting point; computes such that a degree of overlap in the segmenting point of the segmented work programs is greater than or equal to the acceleration distance; and causes the start and end portions of the segmented work programs to mutually overlap by the degree of overlap.
(FR) L'invention concerne un dispositif de génération de valeur d'instruction (100) qui comprend : une unité de segmentation (110), qui segmente un programme de travail (10) en une pluralité d'unités d'exécution et qui génère des programmes de travail segmentés ; une unité de calcul parallèle (120), comprenant en outre une pluralité de dispositifs de calcul, qui exécute les programmes de travail segmentés en parallèle pour chacune des unités d'exécution et qui génère, pour chacune des unités d'exécution, une instruction de segment qui est un groupe de points d'interpolation sur un trajet d'instrument ; une unité de génération de valeur d'instruction (130), qui génère une instruction de mouvement d'instrument (11) à partir des instructions de segment pour chacune des unités d'exécution. Dans au moins l'un des programmes de travail segmentés avant ou après un point de segmentation, l'unité de segmentation (110) : calcule une distance d'accélération qui est parcourue pour atteindre une vitesse d'instruction sur la base d'une accélération préétablie par rapport à une partie de fin de l'un des programmes de travail segmentés avant le point de segmentation et une partie de début de l'un des programmes de travail segmentés après le point de segmentation ; effectue un calcul de sorte qu'un degré de chevauchement dans le point de segmentation des programmes de travail segmentés est supérieur ou égal à la distance d'accélération ; amène les parties de début et de fin des programmes de travail segmentés à se chevaucher mutuellement selon le degré de chevauchement.
(JA) 加工プログラム(10)を複数の実行単位に分割して分割加工プログラムを生成する分割部(110)と、複数の演算装置を有し、実行単位毎に分割加工プログラムを並列して実行し、実行単位毎の工具経路上の補間点群である分割指令を生成する並列演算部(120)と、実行単位毎の分割指令から工具移動指令(11)を生成する指令値生成部(130)とを備え、分割部(110)は、少なくとも1つの分割点前後の分割加工プログラムにおいて、分割点より前にある1つの分割加工プログラムの終了部分、及び分割点より後にある1つの分割加工プログラムの開始部分に対して、予め設定された加速度に基づいて指令速度に到達するまでに移動する加速距離を演算し、分割加工プログラムの分割点におけるオーバラップ量が加速距離以上となるように演算し、分割加工プログラムの開始及び終了部分をオーバラップ量だけ互いにオーバラップさせる指令値生成装置(100)とする。
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Filing Language: Japanese (JA)