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1. (WO2018042567) SURROUNDINGS MONITORING SYSTEM AND SURROUNDINGS MONITORING DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/042567 International Application No.: PCT/JP2016/075542
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 31.08.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都台東区東上野二丁目16番1号 16-1, Higashiueno 2-chome, Taito-ku, Tokyo 1100015, JP
Inventors:
古渡 陽一 KOWATARI Yoichi; JP
太田 守飛 OOTA Moritaka; JP
笹▲崎▼ 真一 SASAZAKI Shinichi; JP
辻村 舜 TSUJIMURA Shun; JP
勝山 優一朗 KATSUYAMA Yuuichirou; JP
Agent:
特許業務法人 武和国際特許事務所 THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都港区西新橋3丁目13番3号 ユニゾ西新橋三丁目ビル UNIZO Nishishimbashi 3-chome Bldg., 13-3, Nishishimbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
Priority Data:
Title (EN) SURROUNDINGS MONITORING SYSTEM AND SURROUNDINGS MONITORING DEVICE
(FR) SYSTÈME ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'ENVIRONNEMENT
(JA) 周辺監視システム及び周辺監視装置
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to avoid issuing unnecessary warnings regarding obstacles when a work vehicle transitions from being stopped to starting to travel. When the shift lever of a vehicle 1 is in a forward position, a forward area relative to the rear wheel axle RS of the vehicle 1 is set as a detection area FE1, whereas when the shift lever is in a backward position, a backward area relative to the front wheel axle FS of the vehicle is set as a detection area RE1. Then if it is determined that the vehicle is stopped, the presence of an obstacle is detected for on the basis of the output signal of a surroundings sensing sensor 10, and an alarm output operation is performed if an obstacle is located in the set detection area.
(FR) L'objectif de la présente invention est éviter l'émission d'avertissements inutiles concernant des obstacles lorsqu'un véhicule de travail passe d'un état arrêté à un état de début de déplacement. Lorsque le levier de changement de vitesse d'un véhicule (1) se trouve en position de marche avant, une zone avant par rapport à l'essieu de roues arrière (RS) du véhicule (1) est définie en tant que zone de détection (FE1), et lorsque le levier de changement de vitesse est en position de marche arrière, une zone arrière par rapport à l'essieu de roues avant (FS) du véhicule est définie en tant que zone de détection (RE1). S'il est ensuite déterminé que le véhicule est arrêté, la présence d'un obstacle est détectée sur la base du signal de sortie d'un capteur (10) de détection d'environnement, et une opération d'émission d'alarme est mise en oeuvre si un obstacle se situe dans la zone de détection définie.
(JA) 作業車両が停車から走行開始に遷移する際において、障害物に関する不要な警告を抑制する。車両1のシフトレバーが前進位置にある場合は、車両1の後輪車軸RSよりも前を検知エリアFE1として設定し、シフトレバーが後進位置にある場合は、車両の前輪車軸FSよりも後ろを検知エリアRE1として設定し、車両が停止していると判定した場合に外界認識センサ10の出力信号を基に障害物を検知し、障害物が検知エリア内に含まれる場合に警報出力動作を実行する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)