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1. (WO2018042551) UNNECESSARY OBJECT REMOVAL SYSTEM, UNNECESSARY OBJECT REMOVAL METHOD AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2018/042551 International Application No.: PCT/JP2016/075485
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 31.08.2016
Chapter 2 Demand Filed: 17.08.2017
IPC:
G01C 7/04 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
7
Tracing profiles
02
of land surfaces
04
involving a vehicle which moves along the profile to be traced
Applicants:
株式会社オプティム OPTIM CORPORATION [JP/JP]; 佐賀県佐賀市与賀町4番18号 4-18, Yokamachi, Saga-shi, Saga 8400047, JP
Inventors:
菅谷 俊二 SUGAYA Shunji; JP
Agent:
小木 智彦 KOGI Tomohiko; JP
Priority Data:
Title (EN) UNNECESSARY OBJECT REMOVAL SYSTEM, UNNECESSARY OBJECT REMOVAL METHOD AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'ÉLIMINATION D'OBJETS INUTILES, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ÉLIMINATION D'OBJETS INUTILES
(JA) 不要物除去システム、不要物除去方法及びプログラム
Abstract:
(EN) [Problem] To provide an unnecessary object removal system, an unnecessary object removal method and program, through which a user is able to extract the ground surface without performing a correction operation. [Solution] This unnecessary object removal system 1, which removes an unnecessary object on the ground surface from data on a target area, acquires point cloud data on the target area, image-analyzes image data obtained by capturing an image of the target area, acquires altitude information on the target area on the basis of the location information on the target area, finds the elevation of the ground surface on the basis of the acquired altitude information, identifies an unnecessary object on the basis of the difference between the image-analyzed result and the ground surface elevation based on the altitude information, and removes the identified unnecessary object from the point cloud data.
(FR) La présente invention aborde le problème de la réalisation d'un système d'élimination d'objets inutiles, d'un procédé et d'un programme d'élimination d'objets inutiles, par le biais desquels un utilisateur est en mesure d'extraire le terrain naturel sans effectuer une opération de correction. La solution selon l'invention est un système d'élimination d'objets inutiles (1) qui élimine un objet inutile sur le terrain naturel des données sur une zone cible, acquiert des données en nuage de points sur la zone cible, effectue une analyse d'image des données d'image obtenues en capturant une image de la zone cible, acquiert des informations d'altitude sur la zone cible en se basant sur les informations d'emplacement sur la zone cible, trouve l'élévation du terrain naturel en se basant sur les informations d'altitude acquises, identifie un objet inutile en se basant sur la différence entre le résultat de l'analyse d'image et l'élévation du terrain naturel en se basant sur les informations d'altitude, et élimine l'objet inutile identifié des données en nuage de points.
(JA) 【課題】、ユーザが補正操作を行わずに、地表面を抽出することが可能な不要物除去システム、不要物除去方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】対象エリアのデータから地表の不要物を除去する不要物除去システム1は、対象エリアの点群データを取得し、対象エリアを撮影した画像データを画像解析し、対象エリアの位置情報に基づいて、対象エリアの標高情報を取得し、取得された標高情報に基づいて、地表の高度を把握し、画像解析の結果と、標高情報に基づく地表の高度と異なる部分とに基づいて、不要物を判定し、判定された不要物を点群データから除去する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)