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1. (WO2018042530) ASSIST DEVICE FOR PULLING OUT OF PARKING SPOT
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Pub. No.: WO/2018/042530 International Application No.: PCT/JP2016/075402
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 31.08.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Applicants:
本田技研工業株式会社 HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 東京都港区南青山二丁目1番1号 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventors:
岩見浩 IWAMI Hiroshi; JP
酒井克博 SAKAI Katsuhiro; JP
Agent:
千葉剛宏 CHIBA Yoshihiro; JP
宮寺利幸 MIYADERA Toshiyuki; JP
千馬隆之 SENBA Takayuki; JP
大内秀治 OUCHI Hideharu; JP
仲宗根康晴 NAKASONE Yasuharu; JP
坂井志郎 SAKAI Shiro; JP
関口亨祐 SEKIGUCHI Kosuke; JP
Priority Data:
Title (EN) ASSIST DEVICE FOR PULLING OUT OF PARKING SPOT
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE SORTIE D'UN EMPLACEMENT DE STATIONNEMENT
(JA) 出庫支援装置
Abstract:
(EN) This assist device (12) for pulling out of a parking spot comprises: an assist control means (60) for performing assist control to change the steering angle (θ) of a vehicle (10) to a target steering angle (θtar); and a pulling out possibility determination means (58) for determining whether or not the vehicle (10) can pull out on the basis of the detection result of a forward obstacle (101) detected by forward detection means (91 to 94). If it is determined that the vehicle (10) can pull out, the assist control means (60) performs assist control to change the steering angle (θ) of the vehicle (10) from the target steering angle (θtar) to a neutral angle (θo) or a neutral vicinity angle (θnn).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance (12) de sortie d'un emplacement de stationnement comprenant : des moyens de commande d'assistance (60) destinés à effectuer une commande d'assistance en vue modifier l'angle de direction (θ) d'un véhicule (10) vers un angle de direction cible (θtar) ; et des moyens de détermination de possibilité de sortie (58) destinés à déterminer si le véhicule (10) peut sortir ou non en se basant sur le résultat de la détection d'un obstacle vers l'avant (101) détecté par des moyens de détection vers l'avant (91 à 94). S'il est déterminé que le véhicule (10) peut sortir, les moyens de commande d'assistance (60) exécutent une commande d'assistance en vue de modifier l'angle de direction (θ) du véhicule (10) de l'angle de direction cible (θtar) vers un angle neutre (θo) ou un angle de voisinage neutre (θnn).
(JA) 出庫支援装置(12)は、自車(10)の舵角(θ)を目標舵角(θtar)に変更する支援制御を行う支援制御手段(60)と、前方検出手段(91-94)による前方障害物(101)の検出結果に基づいて自車(10)が出庫可能であるか否かを判定する出庫可否判定手段(58)と、を備える。支援制御手段(60)は、自車(10)が出庫可能であると判定された場合、自車(10)の舵角(θ)を目標舵角(θtar)から、中立角度(θo)又は中立近傍角度(θnn)に変更する支援制御を行う。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)