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1. (WO2018042498) VEHICLE CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2018/042498 International Application No.: PCT/JP2016/075233
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 29.08.2016
IPC:
B60W 30/09 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
09
Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
Applicants:
マツダ株式会社 MAZDA MOTOR CORPORATION [JP/JP]; 広島県安芸郡府中町新地3番1号 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima 7308670, JP
Inventors:
大村 博志 OHMURA Hiroshi; JP
Agent:
西島 孝喜 NISHIJIMA Takaki; JP
中村 稔 NAKAMURA Minoru; JP
大塚 文昭 OHTSUKA Fumiaki; JP
弟子丸 健 DESHIMARU Takeshi; JP
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abstract:
(EN) An ECU (10) mounted on a vehicle (1) is configured to: detect objects (a parking vehicle (3), a pedestrian (6), and a traffic signal (7)) outside the vehicle (1); set a speed distribution area (40) for specifying, at least in the lateral direction area of each object with respect to the traveling direction of the vehicle (1), the distribution of an allowable upper limit value of the relative speed of the vehicle (1) with respect to the object in the traveling direction of the vehicle (1); calculate the relative speed of the vehicle (1) with respect to the object in the traveling direction of the vehicle (1); and perform avoidance control (S14) for suppressing the relative speed of the vehicle (1) from exceeding the allowable upper limit value in the speed distribution area (40). The distribution area (40) is set such that as the distance from the object in the lateral direction becomes smaller, the allowable upper limit value becomes smaller.
(FR) Une unité de commande électronique (10) montée sur un véhicule (1) est configurée pour: détecter des objets (un véhicule en cours de stationnement (3), un piéton (6) et un signal de trafic (7) à l'extérieur du véhicule (1); établir une zone de distribution de vitesse (40) pour spécifier, au moins dans la zone de direction latérale de chaque objet par rapport à la direction de déplacement du véhicule (1), la distribution d'une valeur limite supérieure admissible de la vitesse relative du véhicule (1) par rapport à l'objet dans la direction de déplacement du véhicule (1); calculer la vitesse relative du véhicule (1) par rapport à l'objet dans la direction de déplacement du véhicule (1); et effectuer une commande d'évitement (S14) pour empêcher la vitesse relative du véhicule (1) de dépasser la valeur limite supérieure admissible dans la zone de distribution de vitesse (40). La zone de distribution (40) est réglée de telle sorte que lorsque la distance de l'objet dans la direction latérale devient plus petite, la valeur limite supérieure autorisée devient plus petite.
(JA) 車両(1)に搭載されるECU(10)は、車両(1)の外部にある対象物(駐車車両(3)、歩行者(6)、交通信号(7))を検知し、車両(1)の進行方向に対する少なくとも対象物の横方向領域に、車両(1)の進行方向における、対象物に対する車両(1)の相対速度の許容上限値の分布を規定する速度分布領域(40)を設定し、車両(1)の進行方向における対象物に対する車両(1)の相対速度を算出し、速度分布領域(40)内において車両(1)の相対速度が許容上限値を超えることを抑制する回避制御(S14)を実行するように構成されている。速度分布領域(40)は、対象物からの横方向距離が小さいほど許容上限値が低下するように設定される。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)