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1. (WO2018041402) FORCE MEASUREMENT DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/041402 International Application No.: PCT/EP2017/001029
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 30.08.2017
IPC:
G01L 1/12 (2006.01)
[IPC code unknown for G01L 1/12]
Applicants:
TORQUE AND MORE GMBH [DE/DE]; Münchener Str. 33 82319 Starnberg, DE
Inventors:
MAY, Lutz; DE
Agent:
LKGLOBAL | LORENZ & KOPF PARTG MBB PATENTANWÄLTE; Brienner Str. 11 80333 Munich, DE
Priority Data:
16186445.930.08.2016EP
Title (EN) FORCE MEASUREMENT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE FORCE
Abstract:
(EN) A force measurement device comprises a flux concentrator (100) with a first, a second, a third, and a fourth pole, a magnetic field generating unit (200) configured to generate a magnetic field (2) for being applied to a test object (5), and a magnetic field sensing unit (300) with a first, a second, a third, and a fourth magnetic field sensor. The flux concentrator (100) is arranged such that each of its poles concentrates the magnetic field generated by the magnetic field generating unit (200). The first, second, third, and fourth pole are arranged such that they form a quadrangle. A first recess (160) is provided such that the first pole (110) is spaced apart from the second pole (120) and the third pole (130) is spaced apart from the fourth pole (140). A second recess (170) is provided such that the first pole (110) is spaced apart from the third pole (130) and the second pole (120) is spaced apart from the fourth pole (140). Magnetic field sensors are arranged opposite to each other with the flux concentrator (100) in between and such that the first magnetic field sensor (310) and the third magnetic field sensor (330) both face the first recess (160) and the second magnetic field sensor (320) and the fourth magnetic field sensor (340) both face the second recess (170). The magnetic field sensing unit is configured to provide a signal as an indicator for a force applied to the test object (5).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de mesure de force comprenant un concentrateur de flux (100) comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième pôle, une unité de génération de champ magnétique (200) conçue pour générer un champ magnétique (2) destiné à être appliqué à un objet d'essai (5), et une unité de détection de champ magnétique (300) comprenant un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième capteur de champ magnétique. Le concentrateur de flux (100) est conçu de telle sorte que chacun de ses pôles concentre le champ magnétique généré par l'unité de génération de champ magnétique (200). Les premier, deuxième, troisième et quatrième pôles sont agencés de telle sorte qu'ils forment un quadrilatère. Un premier évidement (160) est prévu de telle sorte que le premier pôle (110) est disposé à distance du deuxième pôle (120) et de telle sorte que le troisième pôle (130) est disposé à distance du quatrième pôle (140). Un second évidement (170) est prévu de telle sorte que le premier pôle (110) est disposé à distance du troisième pôle (130) et de telle sorte que le deuxième pôle (120) est disposé à distance du quatrième pôle (140). Des capteurs de champ magnétique sont disposés à l'opposé les uns des autres avec le concentrateur de flux (100) entre eux, de telle sorte que le premier capteur de champ magnétique (310) et le troisième capteur de champ magnétique (330) sont tournés vers le premier évidement (160) et de telle sorte que le deuxième capteur de champ magnétique (320) et le quatrième capteur de champ magnétique (340) sont tournés vers le second évidement (170). L'unité de détection de champ magnétique est conçue pour fournir un signal en tant indiquant une force appliquée à l'objet d'essai (5).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)