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1. (WO2018041206) SINGLE-PORT ENDOSCOPIC SURGICAL SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/041206 International Application No.: PCT/CN2017/099857
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
A61B 17/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
Applicants:
北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国上海市 东川路555号紫竹国家高新技术产业开发区5号楼203D室 Room 203D, Building 5, Zizhu National High-tech Industrial Development Zone, 555 Dongchuan Road Shanghai 200241, CN
Inventors:
徐凯 XU, Kai; CN
戴正晨 DAI, Zhengchen; CN
董天来 DONG, Tianlai; CN
赵江然 ZHAO, Jiangran; CN
阳志雄 YANG, Zhixiong; CN
朱志军 ZHU, Zhijun; CN
魏巍 WEI, Wei; CN
Agent:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409 Room 409, Tower B, Ka Wah Building, No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Priority Data:
201610795885.831.08.2016CN
Title (EN) SINGLE-PORT ENDOSCOPIC SURGICAL SYSTEM
(FR) SYSTÈME CHIRURGICAL ENDOSCOPIQUE À ORIFICE UNIQUE
(ZH) 单孔腔镜手术系统
Abstract:
(EN) Disclosed is a single-port endoscopic surgical system, comprising a flexible surgical instrument (10), an imaging tool (30) and catheter bodies (40, 50). The flexible surgical instrument (10) comprises a surgical executor (101), a flexible arm body (11), a handle (21) and a proximal structural body (16), the surgical executor (101) being linked to a distal end of the flexible arm body (11), a proximal end of the flexible arm body (11) being linked to the handle (21) through the proximal structural body (16), and the handle (21) driving the flexible arm body (11) to perform a turning motion. The imaging tool (30) comprises an imaging illumination module (301), a turning joint (302) and an imaging tool driving unit (304), the imaging illumination module (301) being linked to a distal end of the turning joint (302), a proximal end of the turning joint (302) being linked to the imaging tool driving unit (304), and the imaging tool driving unit (304) driving the turning joint (302) to perform a turning motion. The catheter bodies (40, 50) are used for guiding the surgical executor (101) at the distal end of the flexible arm body (11) and the imaging illumination module (301) at the distal end of the turning joint (302) to the same region, and simultaneously guiding parts located behind the proximal ends of the flexible arm body (11) and the turning joint (302) in spatially different directions.
(FR) L'invention concerne un système chirurgical endoscopique à orifice unique, comprenant un instrument chirurgical (10) flexible, un outil (30) d'imagerie et des corps (40, 50) de cathéter. L'instrument chirurgical (10) flexible comprend un exécuteur chirurgical (101), un corps de bras (11) flexible, une poignée (21) et un corps structural (16) proximal, l'exécuteur chirurgical (101) étant lié à une extrémité distale du corps de bras (11) flexible, une extrémité proximale du corps de bras (11) flexible étant liée à la poignée (21) à travers le corps structural (16) proximal et la poignée (21) entraînant le corps de bras (11) flexible pour effectuer un mouvement de rotation. L'outil (30) d'imagerie comprend un module d'éclairage (301) d'imagerie, une articulation (302) rotative et une unité d'entraînement (304) d'outil d'imagerie, le module d'éclairage (301) d'imagerie étant lié à une extrémité distale de l'articulation (302) rotative, une extrémité proximale de l'articulation rotative (302) étant liée à l'unité d'entraînement (304) d'outil d'imagerie et l'unité d'entraînement (304) d'outil d'imagerie entraînant l'articulation rotative (302) pour effectuer un mouvement de rotation. Les corps (40, 50) de cathéter sont utilisés pour guider l'exécuteur chirurgical (101) au niveau de l'extrémité distale du corps de bras (11) flexible et du module d'éclairage (301) d'imagerie au niveau de l'extrémité distale de l'articulation rotative (302) vers la même région et pour guider simultanément des parties situées derrière les extrémités proximales du corps de bras (11) flexible et l'articulation rotative (302) dans des directions spatialement différentes.
(ZH) 一种单孔腔镜手术系统,包括柔性手术工具(10)、成像工具(30)和导管体(40,50);其中,柔性手术工具(10)包括手术执行器(101)、柔性臂体(11)、手柄(21)和近端结构体(16),手术执行器(101)与柔性臂体(11)远端关联,柔性臂体(11)近端通过近端结构体(16)与手柄(21)关联,手柄(21)驱动柔性臂体(11)实现弯转运动;成像工具(30)包括成像照明模组(301)、弯转关节(302)和成像工具驱动单元(304),成像照明模组(301)与弯转关节(302)远端关联,弯转关节(302)近端与成像工具驱动单元(304)关联,成像工具驱动单元(304)驱动弯转关节(302)实现弯转运动;导管体(40,50)用于将柔性臂体(11)远端的手术执行器(101)和弯转关节(302)远端的成像照明模组(301)引导到达同一区域,同时将位于柔性臂体(11)和弯转关节(302)近端以后的部分向空间不同方向引导。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)