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1. (WO2018041204) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/041204 International Application No.: PCT/CN2017/099855
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
Applicants:
北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 东川路555号紫竹国家高新技术产业开发区5号楼203D室 Room 203D Building 5, Zizhu National High-tech Industrial Development Zone, 555 Dongchuan Road Shanghai 200241, CN
Inventors:
徐凯 XU, Kai; CN
戴正晨 DAI, Zhengchen; CN
张树桉 ZHANG, Shu'an; CN
赵江然 ZHAO, Jiangran; CN
阳志雄 YANG, Zhixiong; CN
刘欢 LIU, Huan; CN
张兆宇 ZHANG, Zhaoyu; CN
魏巍 WEI, Wei; CN
Agent:
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) ZHISHENG IP, LLP; 中国上海市 徐汇区钦州北路1089号51号楼501室 Room 501 No. 51 Building, No. 1089 North Qinzhou RD, Xuhui District Shanghai 200233, CN
Priority Data:
201610796100.931.08.2016CN
201610796118.931.08.2016CN
Title (EN) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE
(ZH) 一种柔性手术工具系统
Abstract:
(EN) Disclosed is a flexible surgical instrument system, comprising a flexible surgical instrument (10) and a driving unit (20). The flexible surgical instrument (10) comprises a distal structural body (101), a proximal structural body (102) and a middle connecting body (103). The distal structural body (101) comprises distal structural segments (104, 105), the distal structural segments (104, 105) each comprising a distal spacer plate (106, 109), a distal fixed plate (107, 110) and a structural bone (108, 111). The proximal structural body (102) comprises proximal structural segments (112, 113), the proximal structural segments (112, 113) each comprising a proximal spacer plate (114, 117), a proximal fixed plate (115, 118) and a structural bone (116, 119). The middle connecting body (103) comprises a channel fixing plate (120) and a structural bone guiding channel (121). The driving unit (20) comprises an electric motor part (206), a motion conversion part (207) and a linear motion mechanism (201). The electric motor part (206) comprises a first fixed plate (208) and a first electric motor (209). The motion conversion part (207) comprises a transmission chain (210). The transmission chain (210) converts a rotation output from the first electric motor (209) into a linear motion of output rods (222, 223), and transfers same to an input end of the linear motion mechanism (201) through a sterile barrier (224). An output end of the linear motion mechanism (201) is connected to one end of a driving bone (202), the driving bone (202) passes through the proximal spacer plates (114, 117), and the other end of the driving bone is connected to the proximal fixed plates (115, 118).
(FR) L'invention concerne un système d'instrument chirurgical flexible, comprenant un instrument chirurgical (10) flexible et une unité (20) d'entraînement. L'instrument chirurgical (10) flexible comprend un corps structural (101) distal, un corps structural (102) proximal et un corps de liaison (103) intermédiaire. Le corps structural (101) distal comprend des segments structuraux (104, 105) distaux, les segments structuraux (104, 105) distaux comprenant chacun une plaque d'espacement (106, 109) distale, une plaque fixe (107, 110) distale et une ossature structurale (108, 111). Le corps structural (102) proximal comprend des segments structuraux (112, 113) proximaux, les segments structuraux (112, 113) proximaux comprenant chacun une plaque d'espacement (114, 117) proximale, une plaque fixe (115, 118) proximale et une ossature structurale (116, 119). Le corps de liaison (103) intermédiaire comprend une plaque de fixation (120) de canal et un canal de guidage (121) d'ossature structurale. L'unité d'entraînement (20) comprend une partie (206) de moteur électrique, une partie (207) de conversion de mouvement et un mécanisme (201) de mouvement linéaire. La partie (206) de moteur électrique comprend une première plaque fixe (208) et un premier moteur électrique (209). La partie (207) de conversion de mouvement comprend une chaîne de transmission (210). La chaîne de transmission (210) convertit une sortie de rotation du premier moteur électrique (209) en un mouvement linéaire de tiges de sortie (222, 223) et transfère celui-ci à une extrémité d'entrée du mécanisme (201) de mouvement linéaire par l'intermédiaire d'une barrière stérile (224). Une extrémité de sortie du mécanisme (201) de mouvement linéaire est liée à une extrémité d'une ossature d'entraînement (202), l'ossature d'entraînement (202) passe à travers les plaques d'espacement (114, 117) proximales et l'autre extrémité de l'ossature d'entraînement est liée aux plaques fixes (115, 118) proximales.
(ZH) 一种柔性手术工具系统,包括柔性手术工具(10)和驱动单元(20);柔性手术工具(10)包括远端结构体(101)、近端结构体(102)和中部连接体(103);远端结构体(101)包括远端构节(104、105),远端构节(104、105)包括远端间隔盘(106、109)、远端固定盘(107、110)和结构骨(108、111);近端结构体(102)包括近端构节(112、113),近端构节(112、113)包括近端间隔盘(114、117)、近端固定盘(115、118)和结构骨(116、119);中部连接体(103)包括通道固定板(120)和结构骨引导通道(121);驱动单元(20)包括电机部(206)、运动转换部(207)和直线运动机构(201);电机部(206)包括第一固定板(208)和第一电机(209),运动转换部(207)包括传动链(210),传动链(210)将第一电机(209)的旋转输出转换为输出杆(222、223)的直线运动且通过无菌屏障(224)传递给直线运动机构(201)的输入端,直线运动机构(201)的输出端与驱动骨(202)的一端连接,驱动骨(202)穿过近端间隔盘(114、117),另一端与近端固定盘(115、118)连接。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)