WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018041198) METHOD FOR DETECTING RUNNING STATE FAILURE OF SURGICAL ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/041198    International Application No.:    PCT/CN2017/099848
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
A61B 34/20 (2016.01), B25J 19/00 (2006.01), G01R 31/00 (2006.01), B25J 3/00 (2006.01)
Applicants: BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; Room 203D Building 5, Zizhu National High-tech Industrial Development Zone, 555 Dongchuan Road Shanghai 200241 (CN)
Inventors: XU, Kai; (CN).
ZHAO, Bin; (CN).
DAI, Zhengchen; (CN).
ZHAO, Jiangran; (CN).
LIU, Huan; (CN).
MEI, Wukun; (CN).
ZHANG, Huichao; (CN).
WEI, Wei; (CN).
LIANG, Bo; (CN)
Agent: ZHISHENG IP, LLP; Room 501 No. 51 Building, No. 1089 North QinZhou RD, Xuhui District Shanghai 200233 (CN)
Priority Data:
201610798120.X 31.08.2016 CN
201610799313.7 31.08.2016 CN
201610798121.4 31.08.2016 CN
Title (EN) METHOD FOR DETECTING RUNNING STATE FAILURE OF SURGICAL ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE D'ÉTAT DE FONCTIONNEMENT D'UN ROBOT CHIRURGICAL
(ZH) 一种手术机器人运行状态故障检测方法
Abstract: front page image
(EN)A method for detecting a running state failure of a surgical robot, characterized by providing a surgical robot system including a main control computer, a main embedded computer and a slave embedded computer. The main control computer controls the main embedded computer and the slave embedded computer through a local area network router. The main embedded computer communicates with the slave embedded computer through the local area network router and a first communication bus, respectively. In the method for detecting a running state failure of a surgical robot, the main control computer, the main embedded computer and the slave embedded computer perform failure detection with one another, so that the safety and reliability of the running of the surgical robotic system can be improved without adding any additional detection component, and the communication burden on the system is effectively reduced. The method can be widely used in a minimally invasive surgical robot system.
(FR)L'invention concerne un procédé de détection d'une défaillance d'état de fonctionnement d'un robot chirurgical, caractérisé par la fourniture d'un système de robot chirurgical comprenant un ordinateur de commande principal, un ordinateur intégré principal et un ordinateur intégré esclave. L'ordinateur de commande principal commande l'ordinateur intégré principal et l'ordinateur intégré esclave par l'intermédiaire d'un routeur de réseau local. L'ordinateur intégré principal communique avec l'ordinateur intégré esclave par l'intermédiaire du routeur de réseau local et d'un premier bus de communication, respectivement. Dans le procédé de détection d'une défaillance d'état de fonctionnement d'un robot chirurgical, l'ordinateur de commande principal, l'ordinateur intégré principal et l'ordinateur intégré esclave réalisent une détection de défaillance les uns avec les autres, de sorte que la sécurité et la fiabilité du fonctionnement du système de robot chirurgical peuvent être améliorées sans ajouter de composant de détection supplémentaire, et la charge de communication sur le système est efficacement réduite. Le procédé peut être largement utilisé dans un système de robot chirurgical minimalement invasif.
(ZH)一种手术机器人运行状态故障检测方法,其特征在于设置包括有主控计算机、主嵌入式计算机和从嵌入式计算机的手术机器人系统;主控计算机通过局域网路由器对主嵌入式计算机和从嵌入式计算机进行控制,主嵌入式计算机分别通过局域网路由器和第一通信总线与从嵌入式计算机进行相互通信。上述手术机器人运行状态故障检测方法中的主控计算机、主嵌入式计算机和从嵌入式计算机相互进行故障检测,可以在不增加任何附属检测元件的前提下提高手术机器人系统运行的安全性和可靠性,且有效减少系统的通信负担,可以广泛应用于微创手术机器人系统中。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)