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1. (WO2018041195) VACUUM DUST SUCTION DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND SELF-MOVING ROBOT
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Pub. No.:    WO/2018/041195    International Application No.:    PCT/CN2017/099845
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 31.08.2017
IPC:
A47L 9/00 (2006.01)
Applicants: ECOVACS ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; No. 108, Shihu West Road, Wuzhong District Suzhou, Jiangsu 215168 (CN)
Inventors: XU, Bojian; (CN).
PAN, Fuqiang; (CN).
FU, Chunyan; (CN)
Agent: BEIJING SUNHOPE INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Suite 1106, Kunxun Plaza, Zhichun Road 9 Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
201610789201.3 31.08.2016 CN
201611243792.0 29.12.2016 CN
Title (EN) VACUUM DUST SUCTION DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND SELF-MOVING ROBOT
(FR) DISPOSITIF D'ASPIRATION DE POUSSIÈRE SOUS VIDE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET ROBOT AUTOMOTEUR
(ZH) 真空吸尘装置及其控制方法和自移动机器人
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a vacuum dust suction device and a control method therefor, and a self-moving robot. The vacuum dust suction device comprises a main body (100), the main body (100) being provided with dust inlets (110, 120), dust boxes (112, 122), vacuum sources (111, 121) and a cleaning assembly (300), wherein the dust inlets (110, 120) comprise a first dust inlet (110) and a second dust inlet (120); the dust boxes (112, 122) comprise a first dust box (112) and a second dust box (122) respectively corresponding to the first dust inlet (110) and the second dust inlet (120); the vacuum sources (111, 121) comprise a first vacuum source (111) connected to the first dust box (112) and a second vacuum source (121) connected to the second dust box (122); and the cleaning assembly (300) comprises a rolling brush, the rolling brush being arranged in the second dust inlet (120); the first vacuum source (111) provides suction to suck dust into the first dust box (112) through the first dust inlet (110), the second vacuum source (121) provides suction to suck dust into the second dust box (122) through the second dust inlet (120). The vacuum dust suction device can be adapted to the requirements of various working environments, with less dust, thorough cleaning, strong controllability and high dust removal efficiency in a cleaning process.
(FR)L'invention concerne un dispositif d'aspiration de poussière sous vide et son procédé de commande, et un robot automoteur. Le dispositif d'aspiration de poussière sous vide comprend un corps principal (100), le corps principal (100) étant pourvu d'orifices d'admission de poussière (110, 120), des bacs à poussière (112, 122), des sources de vide (111, 121) et un ensemble nettoyage (300), et est caractérisé en ce que les orifices d'admission de poussière (110, 120) comprennent un premier orifice d'admission de poussière (110) et un second orifice d'admission de poussière (120) ; les bacs à poussière (112, 122) comprennent un premier bac à poussière (112) et un second bac à poussière (122) correspondant respectivement au premier orifice d'admission de poussière (110) et au second orifice d'admission de poussière (120) ; les sources de vide (111, 121) comprennent une première source de vide (111) reliée au premier bac à poussière (112) et une seconde source de vide (121) reliée au second bac à poussière (122) ; et l'ensemble nettoyage (300) comprend une brosse à rouleau, la brosse à rouleau étant logée dans le second orifice d'admission de poussière (120) ; et en ce que la première source de vide (111) crée une aspiration pour aspirer la poussière dans le premier bac à poussière (112) par l'intermédiaire du premier orifice d'admission de poussière (110), et la seconde source de vide (121) crée une aspiration pour aspirer la poussière dans le second bac à poussière (122) par l'intermédiaire du second orifice d'admission de poussière (120). Le dispositif d'aspiration de poussière sous vide selon l'invention peut être adapté aux exigences de divers environnements de travail, avec moins de poussière, nécessitant un nettoyage approfondi, un fort pouvoir de commande ou une efficacité d'élimination de poussière élevée dans le cadre d'un processus de nettoyage.
(ZH)一种真空吸尘装置及其控制方法和自移动机器人,所述真空吸尘装置,包括本体(100),本体(100)上设有进尘口(110、120)、尘盒(112、122)、真空源(111、121)及清洁组件(300),进尘口(110、120)包括第一进尘口(110)和第二进尘口(120),尘盒(112、122)包括分别对应第一进尘口(110)、第二进尘口(120)的第一尘盒(112)和第二尘盒(122),真空源(111、121)包括与第一尘盒(112)相连的第一真空源(111)和与第二尘盒(122)相连的第二真空源(121),清洁组件(300)包括滚刷,滚刷设于第二进尘口(120)内;所述第一真空源(111)提供吸力使灰尘经第一进尘口(110)吸入第一尘盒(112),所述第二真空源(121)提供吸力使灰尘经第二进尘口(120)吸入第二尘盒(122)。该真空吸尘装置能够适应多种工作环境的需要,清洁过程中扬尘小、清洁彻底、可控性强且除尘效率高。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)