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1. (WO2018041160) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/041160 International Application No.: PCT/CN2017/099756
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 30.08.2017
IPC:
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
Applicants:
北京术锐技术有限公司 BEIJING SURGERII TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 东川路555号紫竹国家高新技术产业开发区5号楼203D室 Room 203D, Building 5 Zizhu National High-Tech Industrial Development Zone 555 Dongchuan Road Shanghai 200241, CN
Inventors:
徐凯 XU, Kai; CN
戴正晨 DAI, Zhengchen; CN
张慧超 ZHANG, Huichao; CN
张树桉 ZHANG, Shu'an; CN
赵江然 ZHAO, Jiangran; CN
阳志雄 YANG, Zhixiong; CN
魏巍 WEI, Wei; CN
Agent:
上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) ZHISHENG IP, LLP; 中国上海市 徐汇区钦州北路1089号51号楼501室 Room 501, No. 51 Building No. 1089 North Qinzhou RD, Xuhui District Shanghai 200233, CN
Priority Data:
201610796098.531.08.2016CN
Title (EN) FLEXIBLE SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'INSTRUMENT CHIRURGICAL FLEXIBLE
(ZH) 一种柔性手术工具系统
Abstract:
(EN) Disclosed is a flexible surgical instrument system, comprising a flexible surgical instrument (10). The flexible surgical instrument (10) comprises a flexible continuous body structure composed of a distal structural body (11), a proximal structural body (16) and a middle connecting body (15). The distal structural body (11) comprises distal structural segments (12, 13), the distal structural segments (12, 13) each comprising a distal spacer plate (121, 131), a distal fixed plate (122, 132) and a structural bone (123, 133). The proximal structural body (16) comprises proximal structural segments (17, 18), the proximal structural segments (17, 18) each comprising a proximal spacer plate (171, 181), a proximal fixed plate (172, 182) and a structural bone (173, 183). The middle connecting body (15) comprises a channel fixing plate (152) and a structural bone guiding channel (151). A driving unit fixing plate (21) is provided behind the channel fixing plate (152). A plurality of cable transmission mechanisms (22) for converting a rotary motion input into a linear motion output are provided between the driving unit fixing plate (21) and the channel fixing plate (152). Output ends of the cable transmission mechanisms (22) are connected to one end of a driving bone (211) by means of a linear motion mechanism, and the other end of the driving bone (211) passes through the proximal spacer plates (171, 181), and is then fixedly connected to the proximal fixed plates (172, 182).
(FR) L'invention concerne un système d'instrument chirurgical flexible, comprenant un instrument chirurgical flexible (10). L'instrument chirurgical flexible (10) comprend une structure de corps continu flexible composée d'un corps structural distal (11), d'un corps structural proximal (16) et d'un corps de liaison intermédiaire (15). Le corps structural distal (11) comprend des segments structuraux distaux (12, 13), les segments structuraux distaux (12, 13) comprenant chacun une plaque d'espacement distale (121, 131), une plaque fixe distale (122, 132) et un os structural (123, 133). Le corps structural proximal (16) comprend des segments structuraux proximaux (17, 18), les segments structuraux proximaux (17, 18) comprenant chacun une plaque d'espacement proximale (171, 181), une plaque fixe proximale (172, 182) et un os structural (173 183). Le corps de liaison intermédiaire (15) comprend une plaque de fixation de canal (152) et un canal de guidage d'os structural (151). Une plaque de fixation d'unité d'entraînement (21) est disposée derrière la plaque de fixation de canal (152). Une pluralité de mécanismes de transmission de câble (22) pour convertir une entrée de mouvement rotatif en une sortie de mouvement linéaire est disposée entre la plaque de fixation d'unité d'entraînement (21) et la plaque de fixation de canal (152). Les extrémités de sortie des mécanismes de transmission de câble (22) sont reliées à une extrémité d'un os d'entraînement (211) au moyen d'un mécanisme de mouvement linéaire, et l'autre extrémité de l'os d'entraînement (211) passe à travers les plaques d'espacement proximales (171, 181), et est ensuite reliée de manière fixe aux plaques fixes proximales (172, 182).
(ZH) 一种柔性手术工具系统,包括柔性手术工具(10),柔性手术工具(10)包括由远端结构体(11)、近端结构体(16)和中部连接体(15)构成的柔性连续体结构;远端结构体(11)包括远端构节(12,13),远端构节(12,13)包括远端间隔盘(121,131)、远端固定盘(122,132)和结构骨(123,133);近端结构体(16)包括近端构节(17,18),近端构节(17,18)包括近端间隔盘(171,181)、近端固定盘(172,182)和结构骨(173,183);中部连接体(15)包括通道固定板(152)和结构骨引导通道(151);在通道固定板(152)的后方设置有驱动单元固定板(21),在驱动单元固定板(21)与通道固定板(152)之间设置有多个用于将旋转运动输入转换为直线运动输出的缆绳传动机构(22),缆绳传动机构(22)的输出端通过直线运动机构与驱动骨(211)的一端连接,驱动骨(211)的另一端穿过近端间隔盘(171,181)后与近端固定盘(172,182)紧固连接。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)