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1. (WO2018041146) INTELLIGENT LAWN-MOWER, SELF-MOBILE DEVICE AND OBSTACLE IDENTIFY METHOD THEREOF
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Pub. No.: WO/2018/041146 International Application No.: PCT/CN2017/099698
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 30.08.2017
IPC:
A01D 34/00 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
34
Mowers; Mowing apparatus of harvesters
Applicants:
苏州宝时得电动工具有限公司 POSITEC POWER TOOLS (SUZHOU) CO., LTD [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 工业园区东旺路18号 No. 18 Dongwang Road, Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215123, CN
Inventors:
盛晓初 SHENG, Xiaochu; CN
冉沅忠 RAN, Yuanzhong; CN
庞艳军 PANG, Yanjun; CN
杜江 DU, Jiang; CN
李兴红 LI, Xinghong; CN
Agent:
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) SHANGHAI ESSEN PATENT&TRADEMARK AGENCY; 中国上海市 普陀区中山北路1958号2718室 Room 2718, No. 1958 Zhongshan N Rd., Putuo Shanghai 200063, CN
Priority Data:
201610789844.831.08.2016CN
Title (EN) INTELLIGENT LAWN-MOWER, SELF-MOBILE DEVICE AND OBSTACLE IDENTIFY METHOD THEREOF
(FR) TONDEUSE À GAZON INTELLIGENTE, DISPOSITIF AUTOMOTEUR ET SON PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'OBSTACLE
(ZH) 智能割草机、自移动设备及其识别障碍物的方法
Abstract:
(EN) Disclosed is a contactless obstacle avoidance intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400), comprising a housing (10), a mobile module (84), a driving module, a control module (30) and an ultrasonic sensor assembly (20) provided on the housing (10), wherein the ultrasonic sensor assembly (20) at least comprises a first ultrasonic sensor (21, 41, 61, 81, 91) and a second ultrasonic sensor (23, 43, 63, 83, 93), and when the distance between an obstacle and the intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400) detected by the ultrasonic sensor assembly (20) is less than a predetermined distance, the intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400) is controlled by the control module (30) to perform a predetermined obstacle avoidance measure. Compared with the prior art, obstacle detection is realised by using the ultrasonic sensor assembly (20), and collision of the intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400) with an obstacle is avoided by setting a predetermined distance, realising contactless obstacle avoidance of the intelligent lawn-mower (100, 200, 300, 400).
(FR) La présente invention concerne une tondeuse à gazon intelligente évitant les obstacles de manière sans contact (100, 200, 300, 400), comprenant un logement (10), un module mobile (84), un module d'entraînement, un module de commande (30) et un ensemble capteur par ultrasons (20) prévus sur le logement (10), l'ensemble capteur par ultrasons (20) comprenant au moins un premier capteur par ultrasons (21, 41, 61, 81, 91) et un second capteur par ultrasons (23, 43, 63, 83, 93), et lorsque la distance entre un obstacle et la tondeuse à gazon intelligente (100, 200, 300, 400) détectée par l'ensemble capteur par ultrasons (20) est inférieure à une distance prédéterminée, la tondeuse à gazon intelligente (100, 200, 300, 400) est commandée par le module de commande (30) afin d'exécuter une mesure prédéterminée d'évitement d'obstacle. Comparée à l'état de la technique, la détection d'obstacle est réalisée en utilisant l'ensemble capteur par ultrasons (20), et la collision de la tondeuse à gazon intelligente (100, 200, 300, 400) avec un obstacle est évitée en paramétrant une distance prédéterminée, réalisant ainsi l'évitement d'obstacle sans contact de la tondeuse à gazon intelligente (100, 200, 300, 400).
(ZH) 一种非接触式避障智能割草机(100,200,300,400),包括壳体(10)、移动模块(84)、驱动模块、控制模块(30),壳体(10)上设置超声波传感器组件(20);其中,超声波传感器组件(20)至少包括第一超声波传感器(21,41,61,81,91)和第二超声波传感器(23,43,63,83,93),当超声波传感器组件(20)检测到的障碍物离智能割草机(100,200,300,400)的距离小于预设距离时,控制模块(30)控制智能割草机(100,200,300,400)执行预设的避障措施。与现有技术相比,通过使用超声波传感器组件(20)实现障碍物的检测,并通过设置预设距离,避免了智能割草机(100,200,300,400)碰撞障碍物,实现了智能割草机(100,200,300,400)的非接触式避障。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)