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1. (WO2018041143) SELF-PROPELLED CONTAINER AND/OR VEHICLE INSPECTION DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/041143 International Application No.: PCT/CN2017/099693
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 30.08.2017
IPC:
G01V 5/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
V
GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
5
Prospecting or detecting by the use of nuclear radiation, e.g. of natural or induced radioactivity
Applicants:
北京华力兴科技发展有限责任公司 BEIJING HUALIXING TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 顺义区顺仁路52号 No. 52, Shunren Road, Shunyi District Beijing 101300, CN
Inventors:
曲海波 QU, Haibo; CN
赵杰 ZHAO, Jie; CN
Agent:
北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 中国北京市 朝阳区慧忠路5号远大中心B座1802,1803,1805 1802, 1803, 1805 Tower B, Grand Place No 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101, CN
Priority Data:
201621015520.030.08.2016CN
Title (EN) SELF-PROPELLED CONTAINER AND/OR VEHICLE INSPECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’INSPECTION DE CONTENEUR ET/OU VÉHICULE AUTOPROPULSÉ
(ZH) 自行走式集装箱和/或车辆检查设备
Abstract:
(EN) Disclosed is a self-propelled container and/or vehicle inspection device, comprising: a rack, a power supply apparatus, a radiation source, a detector compartment, at least two driving motors (8), and a controller. A fixed beam (4), a first vertical beam (2), a transverse beam (1) and a second vertical beam (3) of the rack are fixed to one another; the bottom of the second vertical beam (3) is rotatably mounted with a swing beam (5), forming a balancing suspension. Where a road surface below the device is uneven, the swing beam (5) correspondingly rotates relative to the second vertical beam (2) so as to keep two wheels on the swing beam (5) in close contact with the ground all the time, so that the rack can be stressed uniformly to prevent distortion of the rack and to ensure unchanged relative positions of the first vertical beam (2), the transverse beam (1) and the second vertical beam (3). In the device, a cab of the inspection device is dispensed with, the driving motors (8) for the wheels are connected to the controller, and the controller controls the operation of the driving motors (8) according to a set program, driving the wheels to rotate, so as to control the self-propelling of the inspection device. Thus staff are not required to drive within the cab and any anxiety of the staff can be eliminated.
(FR) La présente invention concerne un dispositif d’inspection de conteneur et/ou véhicule autopropulsé, comprenant : un bâti, un appareil d’alimentation électrique, une source de rayonnement, un compartiment de détecteur, au moins deux moteurs d’entraînement (8), et un dispositif de commande. Une poutre fixe (4), une première poutre verticale (2), une poutre transversale (1) et une deuxième poutre verticale (3) du bâti sont fixées les unes aux autres ; la base de la deuxième poutre verticale (3) est montée de façon rotative avec une poutre oscillante (5), formant une suspension d’équilibrage. Lorsqu’une surface de route au-dessous du dispositif est irrégulière, la poutre oscillante (5) tourne de manière correspondante par rapport à la deuxième poutre verticale (2) de façon à maintenir deux roues sur la poutre oscillante (5) en contact étroit avec le sol à tout moment, de sorte que le bâti puisse être contraint uniformément afin d’éviter la déformation du bâti et assurer des positions relatives inchangées de la première poutre verticale (2), la poutre transversale (1) et la deuxième poutre verticale (3). Dans le dispositif, une cabine du dispositif d’inspection est disposée, les moteurs d’entraînement (8) pour les roues sont raccordés au dispositif de commande, et le dispositif de commande commande le fonctionnement des moteurs d’entraînement (8) selon un programme défini, en entraînant les roues en rotation, de façon à commander l’auto-propulsion du dispositif d’inspection. Par conséquent, il n’est pas nécessaire que du personnel conduise dans la cabine et l’anxiété du personnel peut être éliminée.
(ZH) 一种自行走式集装箱和/或车辆检查设备,包括:机架、供电装置、辐射源、探测器舱、至少两个驱动电机(8)和控制器。机架的固定梁(4)、第一竖梁(2)、横梁(1)及第二竖梁(3)相固定,第二竖梁(3)底部可转动地安装有摆动梁(5),构成平衡悬挂,当设备下方路面不平整时,摆动梁(5)会相应地相对第二竖梁(2)转动,使摆动梁(5)上的两个车轮始终紧贴底面,从而使机架均匀受力,以防止机架产生扭曲变形,保证第一竖梁(2)、横梁(1)及第二竖梁(3)的相对位置不变。该设备去除了检查设备的驾驶室,车轮的驱动电机(8)与控制器连接,控制器根据设定程序控制驱动电机(8)工作,带动车轮转动,从而控制检查设备自动行走,这样便不需要工作人员在驾驶室内驾驶,解除了工作人员的担忧。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)