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1. (WO2018041113) MULTI-LEG INDEPENDENT MOBILE CARRIER DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/041113 International Application No.: PCT/CN2017/099555
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 30.08.2017
IPC:
B62D 57/032 (2006.01) ,B62D 57/028 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
032
with alternately or sequentially lifted supporting base and leg; with alternately or sequentially lifted feet or skid
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
028
having wheels and mechanical legs
Applicants:
陆任行 LU, Renhang [CN/CN]; CN
Inventors:
陆任行 LU, Renhang; CN
Agent:
深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 福田区园岭街道深南中路1014号报春大厦9楼(5号信箱) 9/F (P.O. Box No. 5), Baochun Building No. 1014 Shennan Middle Road Yuanling Street, Futian District, Shenzhen, Guangdong 518028, CN
Priority Data:
201610776612.930.08.2016CN
Title (EN) MULTI-LEG INDEPENDENT MOBILE CARRIER DEVICE
(FR) DISPOSITIF TRANSPORTEUR MOBILE INDÉPENDANT À PLUSIEURS JAMBES
(ZH) 多足独立移动运载装置
Abstract:
(EN) A multi-leg independent mobile carrier device, comprising: a base (1), a traveling mechanism (2), and a posture adjustment mechanism (3). The base (1) is used for carrying a human being or an object. The traveling mechanism (2) comprises a driving unit (21) connected to the base (1) and a connecting rod unit (22) rotatably connected to the driving unit. The traveling mechanism (2) is used for driving the base (1) to travel and get over any obstacles. The posture adjustment mechanism (3) is connected to the base (1) and used for keeping the human being or object balanced. The multi-leg independent mobile carrier device integrates a traveling mechanism and a posture adjustment mechanism. The posture adjustment mechanism is used for keeping the base balanced all the time and the traveling mechanism is used for driving the entire device to travel and turn around more flexibly. Therefore, the technical problem of a carrier device being unable to satisfy requirements of good obstacle performance, comfortable riding experience, and flexible traveling is effectively solved. The obstacle crossing ability of the multi-leg independent mobile carrier device is enhanced, and user experience is improved.
(FR) L'invention concerne un dispositif transporteur mobile indépendant à plusieurs jambes, comprenant : une base (1), un mécanisme de déplacement (2) et un mécanisme de réglage de posture (3). La base (1) est utilisée pour transporter un être humain ou un objet. Le mécanisme de déplacement (2) comprend une unité d'entraînement (21) reliée à la base (1) et une unité à tige de liaison (22) reliée en rotation à l'unité d'entraînement. Le mécanisme de déplacement (2) est utilisé pour entraîner la base (1) au déplacement et au franchissement de n'importe quel obstacle. Le mécanisme de réglage de posture (3) est relié à la base (1) et il est utilisé pour maintenir l'être humain ou l'objet en équilibre. Le dispositif transporteur mobile indépendant à plusieurs jambes intègre un mécanisme de déplacement et un mécanisme de réglage de posture. Le mécanisme de réglage de posture est utilisé pour maintenir la base en équilibre à tout moment et le mécanisme de déplacement est utilisé pour entraîner l'ensemble du dispositif en déplacement et en contournement de manière plus flexible. L'invention permet par conséquent de résoudre efficacement le problème technique d'un dispositif transporteur qui ne peut pas satisfaire aux exigences de bonnes performances en présence d'obstacle, d'une expérience de conduite confortable et d'un déplacement flexible. La capacité de franchissement d'obstacle du dispositif transporteur mobile indépendant à plusieurs jambes est améliorée, et l'expérience de l'utilisateur est améliorée.
(ZH) 一种多足独立移动运载装置,包括:基座(1)、行走机构(2)、姿态调整机构(3),该基座(1)用于承载人或物;该行走机构(2)包括连接于该基座(1)上的驱动单元(21),以及可转动连接于该驱动单元上的连杆单元(22),该行走机构(2)用于驱使该基座(1)移动和越过障碍物;该姿态调整机构(3)连接于该基座(1)上,用于使人或物保持平衡状态。该多足独立移动运载装置采用了行走机构与姿态调整机构相互配合,通过姿态调整机构使基座始终保持平衡状态,并且通过行走机构使整个装置的行进和转向更加灵活,从而有效地解决了运载装置无法满足越障能力强、乘坐舒适、行走灵活的要求的技术问题,提高了多足独立移动运载装置的越障能力,提升了用户的使用体验效果。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)