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1. (WO2018041084) AUTOMATED BRUSHING SYSTEM FOR SIDE WALL OF RAILWAY VEHICLE, AND BRUSHING PROCESS
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Pub. No.:    WO/2018/041084    International Application No.:    PCT/CN2017/099406
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 29.08.2017
IPC:
B24B 1/00 (2006.01)
Applicants: CRRC QINGDAO SIFANG CO., LTD. [CN/CN]; No. 88 Jinhong East Road, Chengyang District Qingdao, Shandong 266111 (CN)
Inventors: LU, Hao; (CN).
ZHANG, Tiehao; (CN).
TAO, Chuanqi; (CN).
JING, June; (CN)
Agent: BEIJING YUANZHONG INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; Suite 1401, Building A, Truth Plaza No. 7 Zhichun Road, Haidian District Beijing 100191 (CN)
Priority Data:
201610788434.1 31.08.2016 CN
Title (EN) AUTOMATED BRUSHING SYSTEM FOR SIDE WALL OF RAILWAY VEHICLE, AND BRUSHING PROCESS
(FR) SYSTÈME DE BROSSAGE AUTOMATISÉ DESTINÉ À UNE PAROI LATÉRALE D'UN VÉHICULE FERROVIAIRE, ET PROCÉDÉ DE BROSSAGE
(ZH) 一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统及拉丝工艺
Abstract: front page image
(EN)An automated brushing system for a side wall of a railway vehicle, and a process for performing a brushing operation by using the system. The automated brushing system comprises a central control system (1), a robot (3), a brushing device (9), a railway (7), a laser measurement system, off-line programming software, and an electrical control system. The system can automatically complete a brushing operation of a side wall of a vehicle body (6). The process can implement an automated, flexible, and intelligent brushing operation, automatically adapt to changes in the surface shape of a workpiece within a specific range, and always maintain a constant normal brushing force, thereby achieving an optimal brushing effect.
(FR)L'invention concerne un système de brossage automatisé destiné à une paroi latérale d'un véhicule ferroviaire, et un procédé destiné à effectuer une action de brossage à l'aide du système. Le système de brossage automatisé comprend un système de commande central (1), un robot (3), un dispositif de brossage (9), un chemin de fer (7), un système de mesure laser, un logiciel de programmation hors ligne et un système de commande électrique. Le système peut exécuter automatiquement une action de brossage d'une paroi latérale d'un corps de véhicule (6). Le procédé peut mettre en œuvre une action de brossage automatisée, flexible et intelligente, s'adapter automatiquement à des changements de la forme de la surface d'une pièce dans une plage spécifique, et maintenir toujours une force de brossage normale constante, ce qui permet d'obtenir un effet de brossage optimal.
(ZH)一种轨道车辆侧墙自动化拉丝系统及利用所述系统进行拉丝作业的工艺方法,所述自动化拉丝系统包括中央控制系统(1)、机器人(3)、拉丝装置(9)、轨道(7)、激光测量系统、离线编程软件及电控系统,能够自动完成车体(6)侧墙的拉丝操作;所述工艺方法可实现自动化柔性智能拉丝作业,自动适应工件表面形状在一定范围内的变化,始终保持恒定的法向拉丝力,达到最佳的拉丝效果。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)