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1. (WO2018040906) PAN-TILT CONTROL METHOD AND DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2018/040906 International Application No.: PCT/CN2017/097420
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 14.08.2017
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01
Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Applicants:
纳恩博(北京)科技有限公司 NINEBOT (BEIJING) TECH. CO., LTD [CN/CN]; 中国北京市 海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101 Room 101, A-1 Bldg. Zhong guan cun Dongsheng Technology Park (Northern Territory), 66 Xixiaokou Rd, Haidian District Beijing 100192, CN
Inventors:
孙晓路 SUN, Xiaolu; CN
张悦 ZHANG, Yue; CN
卿明 QING, Ming; CN
Agent:
北京派特恩知识产权代理有限公司 CHINA PAT INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国北京市 海淀区海淀南路21号中关村知识产权大厦B座2层 2nd Floor, Zhongguancun Intellectual Property Building, Block B, No.21 Haidian South Road, Haidian Beijing 100080, CN
Priority Data:
201610798151.531.08.2016CN
Title (EN) PAN-TILT CONTROL METHOD AND DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE TOURELLE PANORAMIQUE-INCLINAISON, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
(ZH) 一种云台控制方法和装置、计算机存储介质
Abstract:
(EN) Provided are a pan-tilt control method and device, and a computer storage medium. The method comprises: collecting an image by an image collection unit carried on a pan-tilt, and recognizing the collected image to acquire a recognition result, wherein the recognition result represents that a pre-determined gesture exists in the collected image, and that the pre-determined gesture is a first pre-determined gesture; based on the recognition result, starting a first control strategy corresponding to the first pre-determined gesture; according to the first control strategy, acquiring a posture parameter of the first pre-determined gesture from the collected image; and according to the posture parameter, invoking a control instruction corresponding to the posture parameter, and executing the control instruction to control the pan-tilt.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de tourelle panoramique-inclinaison, et un support de stockage informatique. Le procédé comporte les étapes consistant à: faire recueillir une image par une unité de recueil d'images portée sur une tourelle panoramique-inclinaison, et reconnaître l'image recueillie pour acquérir un résultat de reconnaissance, le résultat de reconnaissance représentant l'existence d'un geste prédéterminé dans l'image recueillie, et le fait que le geste prédéterminé est un premier geste prédéterminé; d'après le résultat de reconnaissance, lancer une première stratégie de commande correspondant au premier geste prédéterminé; selon la première stratégie de commande, acquérir un paramètre de posture du premier geste prédéterminé à partir de l'image recueillie; et en fonction du paramètre de posture, invoquer une instruction de commande correspondant au paramètre de posture, et exécuter l'instruction de commande pour commander la tourelle panoramique-inclinaison.
(ZH) 本发明实施例提供了一种云台控制方法和装置、计算机存储介质,所述方法包括:通过云台上搭载的图像采集单元采集图像,对采集到的图像进行识别,获得识别结果;所述识别结果表示所述采集到的图像中存在预定手势,以及所述预定手势为第一预定手势;基于所述识别结果,启动所述第一预定手势对应的第一控制策略;按照所述第一控制策略,从所述采集到的图像中获取所述第一预定手势的姿态参数;根据所述姿态参数,调用与所述姿态参数对应的控制指令,并执行所述控制指令,以控制所述云台。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)