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1. (WO2018040785) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING PHOTOGRAPHY OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND WEARABLE DEVICE
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Pub. No.:    WO/2018/040785    International Application No.:    PCT/CN2017/093802
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 21.07.2017
IPC:
H04N 5/232 (2006.01)
Applicants: GOERTEK INC. [CN/CN]; No. 268 Dongfang Road Hi-Tech Industry District Weifang, Shandong 261031 (CN)
Inventors: LIU, Cui; (CN).
ZHANG, Xiangdong; (CN)
Agent: BEIJING LONGAN LAW FIRM; Room 188, Beijing International Club 21 Jianguomenwai Street, Chaoyang District Beijing 100020 (CN)
Priority Data:
201610784049.X 31.08.2016 CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING PHOTOGRAPHY OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND WEARABLE DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE PHOTOGRAPHIE D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET UN DISPOSITIF PORTABLE
(ZH) 一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a method and device for controlling photography of an unmanned aerial vehicle, and a wearable device. The method comprises: obtaining position information of a ground object and a user, and computing the relative position between the object and the user by means of the obtained position information to obtain relative position information between the object and the user; obtaining predetermined photography position information which corresponds to the user and matches the relative position information according to the relative position information, and generating a movement control instruction, wherein the predetermined photography position information comprises linear distance information between the unmanned aerial vehicle and the object, angle information between the unmanned aerial vehicle and the object, and height information of the unmanned aerial vehicle and the ground; and sending the movement control instruction to the unmanned aerial vehicle, and controlling the unmanned aerial vehicle to move and execute photography. According to the technical solution of the present invention, the photography position of an unmanned aerial vehicle is automatically adjusted according to the relative position between an object and a user, so that steps for the user to control the unmanned aerial vehicle are reduced or the operation frequency is reduced, and the user experience is improved.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de photographie d'un véhicule aérien sans pilote, et un dispositif portable. Le procédé consiste à : obtenir des informations de position d'un objet au sol et d'un utilisateur, et calculer la position relative entre l'objet et l'utilisateur au moyen des informations de position obtenues pour obtenir des informations de position relative entre l'objet et l'utilisateur ; obtenir des informations de position de photographie prédéterminées qui correspondent à l'utilisateur et correspondent aux informations de position relative en fonction des informations de position relative, et générer une instruction de commande de mouvement, les informations de position de photographie prédéterminées comprenant des informations de distance linéaire entre le véhicule aérien sans pilote et l'objet, des informations d'angle entre le véhicule aérien sans pilote et l'objet, et des informations de hauteur du véhicule aérien sans pilote et du sol ; et envoyer l'instruction de commande de mouvement au véhicule aérien sans pilote, et donner l'ordre au véhicule aérien sans pilote de se déplacer et d'effectuer la photographie. Selon la solution technique de la présente invention, la position de photographie d'un véhicule aérien sans pilote est automatiquement réglée en fonction de la position relative entre un objet et un utilisateur, de sorte que les étapes pour que l'utilisateur commande le véhicule aérien sans pilote soient réduites ou que la fréquence de fonctionnement soit réduite, et que l'expérience utilisateur soit améliorée.
(ZH)本发明公开了一种控制无人机拍摄的方法、装置和可穿戴设备,该方法包括:获取地面目标物以及用户的位置信息,并利用获取到的位置信息计算目标物与用户的相对位置,得到目标物与用户的相对位置信息;根据相对位置信息,得到用户对应的与相对位置信息相匹配的预定拍摄位置信息,生成移动控制指令;其中,预定拍摄位置信息包括:无人机和目标物之间的直线距离信息、无人机和目标物之间的角度信息以及无人机和地面的高度信息;将移动控制指令发送给无人机,控制无人机移动并执行拍摄。本发明的技术方案根据目标物与用户的相对位置,自动调整无人机拍摄的位置,减少用户对无人机的操控步骤或降低操作频率,提升了用户体验。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)