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1. (WO2018040734) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MOVEMENT OF INTELLIGENT UNIT, AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/040734 International Application No.: PCT/CN2017/091977
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 06.07.2017
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G01S 5/02 (2010.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5
Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02
using radio waves
Applicants: SHEN ZHEN KUANG-CHI HEZHONG TECHNOLOGY LTD.[CN/CN]; Suite 15D-02F, No.1 Yangguang Huayi Building Gui Miao North of Road, West of Nanhai Road Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518000, CN
Inventors: LIU, Ruopeng; CN
RUAN, Zhifeng; CN
ZHAO, Jinyu; CN
XU, Lei; CN
OUYANG, Yicun; CN
Priority Data:
201610803345.X05.09.2016CN
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MOVEMENT OF INTELLIGENT UNIT, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER LE DÉPLACEMENT D'UNE UNITÉ INTELLIGENTE, ET ROBOT
(ZH) 智能个体的行进控制方法及装置、机器人
Abstract:
(EN) A method and device for controlling movement of an intelligent unit, and a robot. The method for controlling movement comprises: identifying, after a movement instruction is obtained, a moving target by means of a target detection device, the target detection device being mounted on a first intelligent unit; and controlling the first intelligent unit to move to the moving target, during the process of controlling the first intelligent unit to move to the moving target, controlling the distance between the first intelligent unit and a second intelligent unit to be greater than or equal to a first preset distance. The method resolves the technical problem in the prior art of easy appearance of interfere between a plurality of intelligent units when the intelligent units move to the same target.
(FR) La présente invention a trait à un procédé et un dispositif qui permettent de commander le déplacement d'une unité intelligente, et à un robot. Le procédé permettant de commander le déplacement consiste : après qu'une instruction de déplacement a été obtenue, à identifier une cible mobile au moyen d'un dispositif de détection de cible, le dispositif de détection de cible étant monté sur une première unité intelligente ; et à commander la première unité intelligente afin qu'elle se déplace vers la cible mobile, et, pendant le processus consistant à commander la première unité intelligente afin qu'elle se déplace vers la cible mobile, à commander la distance entre la première unité intelligente et une seconde unité intelligente pour qu'elle soit supérieure ou égale à une première distance préétablie. Le procédé résout le problème technique dans l'état de la technique, à savoir l'apparition facile d'interférence entre une pluralité d'unités intelligentes lorsque les unités intelligentes se déplacent vers la même cible.
(ZH) 一种智能个体的行进控制方法及装置、机器人。其中,该行进控制方法包括:在获取到行进指令之后,通过目标检测装置识别行进目标,其中,目标检测装置安装在第一智能个体上;控制第一智能个体向行进目标行进,其中,在控制第一智能个体向行进目标行进的过程中,控制第一智能个体与第二智能个体之间的个体距离大于或等于第一预设距离。该方法解决了现有技术中多个智能个体向同一个目标行进时易出现相互干扰的技术问题。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)