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1. (WO2018040714) POSE VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/040714 International Application No.: PCT/CN2017/090922
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 29.06.2017
IPC:
B62K 3/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
K
CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
3
Bicycles
Applicants:
深圳市动平衡科技有限公司 SHENZHEN DYNAMIC BALANCE TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区龙岗街道五联社区朱古工业区朱古石路92号 No. 92, Zhugushi Road, Zhugushi Industrial Park Wulian Community, Longgang Street Longgang District, Shenzhen, Guangdong 518116, CN
Inventors:
李丽芳 LI, Lifang; CN
Agent:
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; 中国北京市 海淀区北四环西路68号左岸工社1215-1218室 Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No. 68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080, CN
Priority Data:
201610749689.729.08.2016CN
Title (EN) POSE VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE POSE
(ZH) 姿态车
Abstract:
(EN) A pose vehicle comprises a vehicle body (1), two rollers (2), pedals (111) provided on the vehicle body (1), and two drive assemblies (3) provided inside the vehicle body (1) and driven by the pedals (111) to drive the rotation of the two rollers (2); each of the rollers (2) comprises a stator fixed shaft (21) pivoted in relation to the vehicle body (1) and a mover driving wheel (22), the two drive assemblies (3) are electrically connected to each of the mover driving wheels (22) respectively, the two drive assemblies (3) are provided inside the vehicle body (1) in parallel at an interval and are fixedly connected to the stator fixed shaft (21) corresponding to each of the mover driving wheels (22) respectively, each of the drive assemblies (3) outputs a drive signal to the corresponding mover driving wheel (22) when an inclination angle is generated between each of the drive assemblies (3) and the horizontal plane, such that the drive assemblies (3) tend to achieve dynamic horizontal balance. The pose vehicle fixedly connects the drive assemblies to the stator fixed shaft, such that the drive assemblies and the rollers are in the same working plane, and therefore during the operation of the pose vehicle, a user is considered to step on the rollers, thereby eliminating the interference of the balanced state of the vehicle body with the output signal of the drive assemblies, and improving the sensitivity of the drive assemblies in determining the balance signal.
(FR) L'invention concerne un véhicule de pose comprenant une carrosserie de véhicule (1), deux rouleaux (2), des pédales (111) disposées sur la carrosserie de véhicule (1) et deux ensembles d'entraînement (3) disposés à l'intérieur de la carrosserie de véhicule (1) et entraînés par les pédales (111) pour entraîner la rotation des deux rouleaux (2) ; chacun des rouleaux (2) comprend un arbre fixe de stator (21) pivoté par rapport à la carrosserie de véhicule (1) et une roue d'entraînement de moteur (22), les deux ensembles d'entraînement (3) sont électriquement connectés à chacune des roues d'entraînement de moteur (22) respectivement, les deux ensembles d'entraînement (3) sont disposés à l'intérieur de la carrosserie de véhicule (1) en parallèle à un intervalle et sont fixement raccordés à l'arbre fixe de stator (21) correspondant à chacune des roues d'entraînement de moteur (22) respectivement, chacun des ensembles d'entraînement (3) délivre un signal d'entraînement à la roue d'entraînement de moteur correspondante (22) lorsqu'un angle d'inclinaison est généré entre chacun des ensembles d'entraînement (3) et le plan horizontal, de sorte que les ensembles d'entraînement (3) aient tendance à atteindre un équilibre horizontal dynamique. Le véhicule de pose raccorde de manière fixe les ensembles d'entraînement à l'arbre fixe de stator, de sorte que les ensembles d'entraînement et les rouleaux se trouvent dans le même plan de travail, et par conséquent, pendant le fonctionnement du véhicule de pose, un utilisateur est supposé monter sur les rouleaux, ce qui permet d'éliminer l'interférence de l'état équilibré de la carrosserie de véhicule avec le signal de sortie des ensembles d'entraînement et d'améliorer la sensibilité des ensembles d'entraînement lors de la détermination du signal d'équilibre.
(ZH) 一种姿态车,包括车体(1)、两滚轮(2)、设于车体(1)上的脚踏板(111)以及设于车体(1)内且在脚踏板(111)带动下驱动两滚轮(2)转动的两驱动组件(3),各滚轮(2)包括枢接于车体(1)的定子固定轴(21)以及动子驱动轮(22),两驱动组件(3)分别电连接于各动子驱动轮(22),两驱动组件(3)平行间隔设于车体(1)内且分别固定连接于与各动子驱动轮(22)对应的定子固定轴(21)上,各驱动组件(3)与水平平面产生倾斜夹角时向对应的动子驱动轮(22)输出驱动信号以使驱动组件(3)趋于动态水平平衡。该姿态车将驱动组件固定连接于定子固定轴上,使得驱动组件与滚轮处于同一工作平面内,因而在使用过程中,用户相当于踩在滚轮上,从而消除了车体的平衡状态对驱动组件输出信号的干扰,提高了驱动组件判断平衡信号的灵敏度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)