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1. (WO2018040612) BIOLOGICAL 3D PRINTING TECHNOLOGY-BASED CUTTING AND REPAIRING INTEGRATED SURGICAL ROBOT AND METHOD FOR USING SAME
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Pub. No.: WO/2018/040612 International Application No.: PCT/CN2017/083817
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 10.05.2017
IPC:
A61B 34/30 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
Applicants:
杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 REGENOVO BIOTECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 江干区杭州经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢C1101-C1102号房 Room C1101-C1102, Building No. 2 No. 452, 6th Street, Baiyang Avenue Hangzhou Economic and Technological Development Area, Jianggan District Hangzhou, Zhejiang 310000, CN
Inventors:
赖雪聪 LAI, Xuecong; CN
徐铭恩 XU, Ming'en; CN
倪孝杰 NI, Xiaojie; CN
王玲 WANG, Ling; CN
Agent:
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; 中国北京市 海淀区北四环西路68号左岸工社12层1215-1218室 Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No.68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080, CN
Priority Data:
201610754176.529.08.2016CN
Title (EN) BIOLOGICAL 3D PRINTING TECHNOLOGY-BASED CUTTING AND REPAIRING INTEGRATED SURGICAL ROBOT AND METHOD FOR USING SAME
(FR) ROBOT CHIRURGICAL INTÉGRÉ DE DÉCOUPE ET DE RÉPARATION À BASE DE TECHNOLOGIE D'IMPRESSION 3D BIOLOGIQUE ET SON PROCÉDÉ D'UTILISATION
(ZH) 基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人及其使用方法
Abstract:
(EN) A biological 3D printing technology-based cutting and repairing integrated surgical robot, and a method for using the same, relating to the technical field of medical devices, and capable of solving the problem wherein precise positioning and repairing are not possible in traditional surgical procedures. The biological 3D printing technology-based cutting and repairing integrated surgical robot comprises: a console (1), a tool head assembly (2), a robotic arm (3) and a controller (4). The tool head assembly (2) is arranged on the console (1), and includes at least one surgical tool head (21) for drilling, cutting, sanding, positioning and holding, a 3D scanning tool head (22) for scanning wounds and defects in a surgical operation, and a biological 3D printing tool head (23) for extruding biological materials or living cells to repair, fill in and adhere to defects in a surgical operation. The robotic arm (3) is arranged on the console (1) for gripping and/or switching tool heads in the tool head assembly (2), and for driving the tool heads to move along a working path that is required thereby; the controller (1) is connected with the robotic arm (3) for controlling a working status and moving path of the robotic arm (3).
(FR) L'invention concerne un robot chirurgical intégré de découpe et de réparation basé sur une technologie d'impression 3D biologique, et un procédé d'utilisation associé, et a trait au domaine technique des dispositifs médicaux, et est capable de résoudre le problème selon lequel un positionnement et une réparation précis ne sont pas possibles dans des procédures chirurgicales classiques. Le robot chirurgical intégré de découpe et de réparation à base de technologie d'impression 3D biologique comprend : une console (1), un ensemble tête d'outil (2), un bras robotisé (3) et un dispositif de commande (4). L'ensemble tête d'outil (2) est disposé sur la console (1), et comprend au moins une tête d'outil chirurgical (21) pour le perçage, la découpe, le ponçage, le positionnement et le maintien, une tête d'outil de balayage 3D (22) pour balayer des plaies et des défauts dans une opération chirurgicale, et une tête d'outil d'impression 3D biologique (23) pour extruder des matériaux biologiques ou des cellules vivantes à des fins de réparation, de remplissage et d'adhérence à des défauts dans une opération chirurgicale. Le bras robotisé (3) est disposé sur la console (1) pour saisir et/ou commuter des têtes d'outil dans l'ensemble tête d'outil (2), et pour entraîner les têtes d'outil à se déplacer le long d'un trajet de travail qui est nécessaire de cette manière ; le dispositif de commande (1) est relié au bras robotisé (3) pour commander un état de travail et un trajet de déplacement du bras robotisé (3).
(ZH) 一种基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人及其使用方法,涉及医疗器械技术领域,能够解决传统的手术过程存在无法精确定位和修复的问题。基于生物3D打印技术的切割修复一体化手术机器人,包括:控制台(1)、工具头组件(2)、机械臂(3)和控制器(4);工具头组件(2)设置在控制台(1)上,且至少包括有用于钻孔、切割、打磨及定位持械的手术刀具工具头(21),用于扫描手术中的创面和缺损的三维扫描工具头(22),用于挤出生物材料或活细胞以修复、填补和粘合手术中的缺损的生物3D打印工具头(23);机械臂(3)设置在控制台(1)上,用于抓取和/或切换工具头组件(2)中的工具头,并带动其沿所需的工作路径移动;控制器(1)与机械臂(3)连接,用于控制机械臂(3)的工作状态及运动路径。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)