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1. (WO2018040581) AUXILIARY OPERATION ROBOT FOR MEDIUM AND LOW SPEED MAGLEV
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Pub. No.:    WO/2018/040581    International Application No.:    PCT/CN2017/080873
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 18.04.2017
IPC:
E01B 31/00 (2006.01), E01B 25/30 (2006.01), E01B 35/00 (2006.01), E01B 35/04 (2006.01), B25J 5/02 (2006.01)
Applicants: CHINA RAILWAY SIYUAN SURVEY AND DESIGN GROUP CO., LTD. [CN/CN]; No.745, Heping Avenue, Yangyuan street, Wuchang Wuhan, Hubei 430063 (CN).
GUOKAI TECHNOLOGY(WUHAN)CO.LTD. [CN/CN]; NO.20, 29th Floor, Building13 Wuhan Jiyu Bridge Wanda Plaza(second phase), Jiyu Bridge, Wuchang Wuhan, Hubei 430060 (CN)
Inventors: LIU, Daling; (CN).
ZHANG, Xin; (CN).
ZHANG, Hao; (CN).
ZHOU, Peng; (CN).
ZHANG, Kun; (CN).
XU, Keliang; (CN).
WANG, Dongbo; (CN).
JING, Xiaofei; (CN).
GENG, Ming; (CN).
NI, Li; (CN)
Agent: WUHAN DONGYU PATENT AGENCY; Suite 7038, 7th Floor, High-tech Building No.2 Jiayuan Road, East Lake High-tech Development Zone Wuhan, Hubei 430074 (CN)
Priority Data:
2016107864367 31.08.2016 CN
2016210217508 31.08.2016 CN
Title (EN) AUXILIARY OPERATION ROBOT FOR MEDIUM AND LOW SPEED MAGLEV
(FR) ROBOT D'OPÉRATION AUXILIAIRE POUR TRAIN À LÉVITATION MAGNÉTIQUE À MOYENNE ET BASSE VITESSE
(ZH) 一种中低速磁悬浮辅助作业机器人
Abstract: front page image
(EN)An auxiliary operation robot for a medium and low speed maglev, comprising a rack (11), folding bending mechanisms, an auxiliary operation mechanism, and an autonomous cruise module (7). The rack (11) spans between two F rails of a medium and low speed maglev to be detected. There are two groups of folding bending mechanisms, which are disposed at two ends of the rack (11) respectively and are located above the F rails. Each group of folding bending mechanisms is provided with a walking wheel pair (5) and a detent wheel pair (2). The auxiliary operation mechanism comprises an auxiliary operation platform (14) and an auxiliary operation device. The auxiliary operation platform (14) is mounted on the rack (11). The auxiliary operation device is mounted on the auxiliary operation platform (14) and is used for completing auxiliary operation. The autonomous cruise module (7) is mounted below the rack (11) and is used for enabling the auxiliary operation robot to walk along the F rails freely. The robot can implement auxiliary operation for on-site maintenance and autonomous cruise, and is simple in structure and convenient to operate.
(FR)L'invention concerne un robot d'opération auxiliaire pour un train à lévitation magnétique à moyenne et basse vitesses, comprenant une crémaillère (11), des mécanismes de cintrage pliants, un mécanisme d'opération auxiliaire pour un train à lévitation auxiliaire, et un module de croisière autonome (7). La crémaillère (11) s'étend entre deux rails F d'un train à lévitation magnétique à moyenne et basse vitesses à détecter. Deux groupes de mécanismes de pliage pliants sont disposés respectivement au niveau de deux extrémités de la crémaillère (11) et sont situés au-dessus des rails F. Chaque groupe de mécanismes de cintrage pliant est pourvu d'une paire de roues de déplacement (5) et d'une paire de roues d'arrêt (2). Le mécanisme d'opération auxiliaire comprend une plate-forme d'opération auxiliaire (14) et un dispositif d'opération auxiliaire. La plate-forme d'opération auxiliaire (14) est montée sur la crémaillère (11). Le dispositif d'opération auxiliaire est monté sur la plate-forme d'opération auxiliaire (14) et est utilisé pour réaliser l'opération auxiliaire. Le module de croisière autonome (7) est monté sous la crémaillère (11) et est utilisé pour permettre au robot d'opération auxiliaire de se déplacer librement le long des rails F. Le robot peut mettre en oeuvre une opération auxiliaire pour une maintenance sur site et une croisière autonome, possède une structure simple et est pratique à utiliser.
(ZH)一种中低速磁悬浮辅助作业机器人,包括机架(11)、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块(7),机架(11)横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间;折叠弯折机构共设有两组,其分设于机架(11)的两端,并位于F轨的上方,每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2);辅助作业机构包括辅助作业平台(14)和辅助作业设备,其中辅助作业平台(14)安装在机架(11)上,辅助作业设备安装在该辅助作业平台(14)上,用于完成辅助作业;自主巡航模块(7)安装在机架(11)的下方,用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。该机器人可实现现场维护的辅助作业,并可实现自主巡航,具有结构简单、操作方便等优点。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)