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1. (WO2018039922) CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR ELECTRONIC SPEED CONTROLLER, FLIGHT CONTROLLER AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/039922 International Application No.: PCT/CN2016/097355
Publication Date: 08.03.2018 International Filing Date: 30.08.2016
IPC:
H02P 5/00 (2016.01) ,G06F 12/02 (2006.01) ,B64C 19/00 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64C 39/08 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
5
Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
12
Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
02
Addressing or allocation; Relocation
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
19
Aircraft control not otherwise provided for
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
08
having multiple wings
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6/F, HKUST SZ IER Bldg, NO.9, Yuexing 1st Rd Hi-tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
蓝求 LAN, Qiu; CN
周长兴 ZHOU, Changxing; CN
刘万启 LIU, Wanqi; CN
Agent:
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 国贸大厦15楼西座1521室 Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Priority Data:
Title (EN) CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM FOR ELECTRONIC SPEED CONTROLLER, FLIGHT CONTROLLER AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE RÉGULATEUR DE VITESSE ÉLECTRONIQUE, CONTRÔLEUR DE VOL ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 电调、飞行控制器和无人飞行器的控制方法及控制系统
Abstract:
(EN) A control method and a control system for an electronic speed controller, a flight controller and an unmanned aerial vehicle, which are used to eliminate the potential safety hazards occurring in an unmanned aerial vehicle due to the installation of an electronic speed controller, and to facilitate the installation of an electronic speed controller in the manufacturing, assembly and repairing processes of an unmanned aerial vehicle. The method comprises: a flight controller sending an addressing instruction to an electronic speed controller, wherein the addressing instruction is used to address the electronic speed controller as a destination addressing number (201); the electronic speed controller acquiring the addressing instruction of the flight controller (202); the flight controller sending a throttle feature signal to a target electronic speed controller expected to be addressed (203); the electronic speed controller determining whether the throttle feature signal is received (204); if so, the electronic speed controller sending a feedback signal to the flight controller in response to the addressing instruction, and recording a target addressing number according to the addressing instruction (205); the flight controller determining whether the feedback signal as a response from the target electronic speed controller is received (206); if so, the flight controller registering the addressing number of the target electronic speed controller as the destination addressing number (207).
(FR) La présente invention porte sur un procédé et un système de commande d'un régulateur de vitesse électronique, sur un contrôleur de vol et sur un véhicule aérien sans pilote, destinés à éliminer les risques de sécurité potentiels survenant dans un véhicule aérien sans pilote en raison de l'installation d'un régulateur de vitesse électronique, et à faciliter l'installation d'un régulateur de vitesse électronique dans les processus de fabrication, d'assemblage et de réparation d'un véhicule aérien sans pilote. Le procédé comprend les étapes consistant : à envoyer, par un contrôleur de vol, une instruction d'adressage à un régulateur de vitesse électronique, l'instruction d'adressage étant destinée à adresser le régulateur de vitesse électronique en tant que numéro d'adressage de destination (201) ; à acquérir, par le régulateur de vitesse électronique, l'instruction d'adressage du contrôleur de vol (202) ; à envoyer, par le contrôleur de vol, un signal de caractéristique de manette des gaz à un régulateur de vitesse électronique cible à adresser (203) ; à déterminer, par le régulateur de vitesse électronique, si le signal de caractéristique de manette des gaz est reçu (204) ; si tel est le cas, à envoyer, par le régulateur de vitesse électronique, un signal de rétroaction au contrôleur de vol en réponse à l'instruction d'adressage, et à enregistrer un numéro d'adressage cible selon l'instruction d'adressage (205) ; à déterminer, par le contrôleur de vol, si le signal de rétroaction en tant que réponse du régulateur de vitesse électronique cible est reçu (206) ; si tel est le cas, à enregistrer, par le contrôleur de vol, le numéro d'adressage du régulateur de vitesse électronique cible en tant que numéro d'adressage de destination (207).
(ZH) 一种电调、飞行控制器和无人飞行器的控制方法及控制系统,用于消除无人飞行器因为电调安装而产生的安全隐患,并且方便无人飞行器的生产、装配及返修过程中的电调安装。该方法包括:飞行控制器向电调发送编址指令,编址指令用于将电调编址为目的编址号(201);电调获取飞行控制器的编址指令(202);飞行控制器向预期编址的目标电调发送油门特征信号(203);电调确定是否收到油门特征信号(204);若是,则电调向飞行控制器发送用于响应编址指令的反馈信号,根据编址指令记录目标编址号(205);飞行控制器确定是否接收到目标电调响应的反馈信号(206);若是,则飞行控制器将目标电调的编址号注册为目标编址号(207)。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)